ABSTRACT:The photogrammetric bridging or traverse is a special bundle block adjustment (BBA) for connecting a sequence of stereo-pairs and of determining the exterior orientation parameters (EOP). An object point must be imaged in more than one stereo-pair. In each stereo-pair the distance ratio between an object and its corresponding image point varies significantly. We propose to automate the photogrammetric bridging based on a fully automatic extraction of homologous points in stereo-pairs and on an arbitrary Cartesian datum to refer the EOP and tie points. The technique uses SIFT algorithm and the keypoint matching is given by similarity descriptors of each keypoint based on the smallest distance. All the matched points are used as tie points. The technique was applied initially to two pairs. The block formed by four images was treated by BBA. The process follows up to the end of the sequence and it is semiautomatic because each block is processed independently and the transition from one block to the next depends on the operator. Besides four image blocks (two pairs), we experimented other arrangements with block sizes of six, eight, and up to twenty images (respectively, three, four, five and up to ten bases). After the whole image pairs sequence had sequentially been adjusted in each experiment, a simultaneous BBA was run so to estimate the EOP set of each image. The results for classical ("normal case") pairs were analyzed based on standard statistics regularly applied to phototriangulation, and they show figures to validate the process.
Resumo -Este artigo apresenta uma forma alternativa de geração de árvores de prova por tablôs. Denominamos esse método de direto, por causa da característica em que a possível conclusão é inserida no tablô inicial sem negá-la. Já o método dos tablôs por refutação se utiliza da negação da possível conclusão. No sistema de tablôs por prova direta para a lógica clássica, cada ramo corresponde semanticamente à disjunção das fórmulas que o compõem, e cada tablô equivale semanticamente à conjunção de todas essas disjunções. Em qualquer um dos métodos baseados em tablôs para a Lógica Clássica, tanto direto quanto indireto, um ramo é considerado fechado se o mesmo contiver duas fórmulas contraditórias. No método direto o fechamento de um ramo acarreta a sua validade semântica, a qual por sua vez implica, no caso do fechamento de todos os ramos, na validade da possível conclusão. Já no método indireto o fechamento de todos os ramos acarreta a insatisfatibilidade da negação da possível conclusão, o que por sua vez implica na validade da mesma.Palavras-chave: Tablô, Sistema de Tablôs, Método Direto, Método Indireto, Método da Refutação.Abstract -This article presents an alternative form of generating tree proofs by tableaux, which is denominated direct, due to the characteristic in which the possible conclusion is inserted in the initial tableau, without denying it. The tableau method by refutation uses instead the denial of the possible conclusion. In the tableau system by direct proof for classical logic, each branch corresponds semantically to the disjunction of all formulas that compose it, and any tableau is semantically equivalent to the conjunction of all these disjunctions. For each one of the tableau based methods for classical logic, the direct or the indirect one, a branch is considered closed if the same contains two contradictory formulas. In the direct method the closure of a branch corresponds to its validity, which implies, in case of closure of all branches, to the validity of the possible conclusion, whereas in the indirect method the closure of all branches entails the unsatisfiability of the denial of the possible conclusion, which in its turn implies its validity.Keywords: Tableau, Tableau System, Direct Method, Indirect Method, Refutation Method. IntroduçãoO conceito de inteligência é altamente complexo para ser bem definido, sendo que as diversas tentativas de explicá-lo são em geral incompletas. Em particular, a inteligência artificial (IA) possui diversas interpretações entre a comunidade científica, muitas delas bem imprecisas e cheias de lacunas. Esta área de pesquisa tem apresentado um crescimento notável nas últimas décadas e várias técnicas para a construção de algum tipo de inteligência foram desenvolvidas, apesar de serem ainda restritas a uma pequena parcela da realidade. Dentre essas técnicas está a automatização do raciocínio, que utiliza a lógica na construção de sistemas aptos a simular algumas formas de inteligência.A lógica simbólica dedica-se ao estudo de sistemas formais, através de...
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