Abstract. Laser radar (lidar) sensors provide outstanding angular resolution along with highly accurate range measurements and thus they were proposed as a part of a high performance perception system for advanced driver assistant functions. Based on optical signal transmission and reception, laser radar systems are influenced by weather phenomena. This work provides an overview on the different physical principles responsible for laser radar signal disturbance and theoretical investigations for estimation of their influence. Finally, the transmission models are applied for signal generation in a newly developed laser radar target simulator providing – to our knowledge – worldwide first HIL test capability for automotive laser radar systems.

Abstract. Lidar Sensorik gewinnt zunehmend an Bedeutung für die Realisierung und Verbesserung von aktuellen und zukünftigen Fahrerassistenzsystemen. Seit die Halbleiterlasertechnologie für den Temperaturbereich in der Automobilanwendung verfügbar ist (ca. 1990), gab es immer wieder mehr oder weniger erfolgreiche Versuche, Lidar Sensorik im Fahrzeug einzusetzen. Erste Anwendung ist die adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC). Für diese Komfort-Funktionalität haben sich bisher jedoch Radarsensoren durchgesetzt. Für Anwendungen, die den Fahrer wirklich entlasten und die Sicherheit erhöhen sollen, wie Spurwechselassistent, Stauassistent, Totwinkelüberwachung, Kreuzungsassistent und Precrashsensorik werden Sensoren benötigt, die bei gro{ß}em horizontalen Erfassungsbereich (bis zu 180°) auch eine gute Winkelauflösung aufweisen, den Nahbereich <20 m abdecken, eine hohe Datenwiederholrate haben und kostengünstig darstellbar sind. Für diese Anwendungen bietet sich die Lidar Sensorik an. Im vorliegenden Vortrag werden die Grundlagen der Lidar Sensorik kurz erläutert, anhand von Beispielen verschiedene Ausführungsformen dargestellt sowie zukünftige Technologien und Anwendungsmöglichkeiten aufgezeigt.