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nover. Hauptarbeitsfelder; Verwendung modemer regelungstheoretischer Methoden auf technische und biologische Prozesse. Adresse: Universität Hannover, Institut für Regelungstechnik, Appelstraße 11, W-3000 Hannover 1, Tel. (0511) 762-4511. Pendelsysteme stellen einfache und anschauliche Beispiele für instabile und nichtlineare Systeme dar. Aus diesem Grunde finden sich weltweit in den regelungstechnischen Laboratorien vielfältige Variationen von Pendelsystemen und dazu gestellten Regelungsaufgaben. Am Institut für Regelungstechnik der Universität Hannover dient eine Doppelpendelanlage, bei der aufgrundfehlender Meßwerte über eines der beiden Pendel ein Beobachtereinsatz zur Stabilisierung angebracht erscheint, als Anwendungsbeispiel für das Echtzeitbetriebssystem RTOS-UH und als Laborversuch für Ausbildungszwecke. Eine ähnli-che Aufgabenstellung behandelten bereits Maletinsky et al. (1981). Pendulum systems are simple and obvious examples for unstable and nonlinear systems. Due to this reason many variations of pendulum systems and the corresponding control Problems may be found worldwide in the control engineering laboratories.At the Institute of Control Engineering of the University of Hannover a double pendulum system, where due to a missing measurement for one of both penduli the use of an observer for stabilization seams appropriate, serves as an example for the application of the real-time operating system RTOS-UH and as a laboratory experiment for education purposes. A similar problem was already treated by Maletinsky et al. (1981).

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