There is a lack of studies comparing the kinematics data of idiopathic Parkinson's disease (IPD) patients with healthy elder (HE) subjects, and when there is such research, it is not correlated to clinical measures. Objective: To compare the spatio-temporal and kinematic parameters of Parkinsonian gait with the HE subjects group and measure the relation between these parameters and clinical instruments. Method: Twelve patients with IPD and fifteen HE subjects were recruited and evaluated for clinical instruments and gait analysis. Results: There were statistically significant differences between HE group and the IPD group, in stride velocity, in stride length (SL), and in the hip joint kinematic data: on initial contact, on maximum extension during terminal contact and on maximum flexion during mid-swing. Regarding the clinical instruments there were significant correlated with in stride velocity and SL. Conclusion: Clinical instruments used did not present proper psychometric parameters to measure the IPD patient's gait, while the 3D system characterized it better. Key words: Parkinson's disease, gait assessment, kinematics.Comparação da doença de Parkinson com idosos saudáveis através da análise da marcha RESUMO Poucos estudos comparam os dados cinemáticos de pacientes com doença de Parkinson idiopática (DPI) com indivíduos idosos saudáveis, e quando realizam não correlacionam com medidas clínicas. Objetivo: Comparar os parâmetros espaço-temporais e cinemáticos da marcha na DP com os de idosos saudáveis (IS) e avaliar a relação entre estes parâmetros com os instrumentos clínicos. Método: Doze pacientes com DPI e quinze IS foram recrutados e avaliados por instrumentos clínicos e de análise de marcha. Resultados: Houve diferenças estatísticas significantes entre o grupo de IS e o de DPI na velocidade da marcha e no comprimento do passo (CP), nos dados cinemáticos das articulações do quadril: no contato inicial, na máxima extensão no apoio e na máxima flexão na oscilação. No que diz respeito aos instrumentos clínicos houve significativa correlação com a velocidade da marcha e SL. Conclusão: Os instrumentos clínicos utilizados não apresentaram adequados parâmetros psicométricos para a avaliação da marcha dos indivíduos com DPI, enquanto uma avaliação em 3D caracteriza melhor a marcha destes indivíduos. Palavras-chave: doença de Parkinson, avaliação da marcha, cinemática.