Zusammenfassung Der Mensch ist die flexibelste, aber auch eine teure Ressource in einem Produktionssystem. Im Kontext des Remanufacturings sind Roboter eine kostengünstige Alternative, jedoch ist deren Programmierung oft nicht rentabel. Das Programmieren durch Vormachen verspricht eine flexible und intuitive Alternative, die selbst von Laien durchführbar wäre, doch hierfür ist zunächst eine Erfassung und Interpretation von Handlungen des Menschen nötig. Diese Arbeit stellt eine multisensorielle, robotergestützte Plattform vor, welche die Erfassung zweihändiger Manipulationsaktionen sowie menschlicher Posen, Hand- und Blickbewegungen während der Demontage ermöglicht. Im Rahmen einer Studie wurden an dieser Plattform Versuchspersonen bei der Demontage von Elektromotoren aufgezeichnet, um adäquate Datensätze für die Erkennung und Klassifikationen von menschlichen Aktionen zu erhalten.

Zusammenfassung Agile Produktionssysteme vereinen ein hohes Maß an Flexibilität und Wandlungsfähigkeit. Diese Qualitäten sind insbesondere in einer Umgebung mit hoher Unsicherheit entscheidend, beispielsweise im Kontext von Remanufacturing. Remanufacturing beschreibt den industriellen Prozess der Aufbereitung von Gebrauchtteilen, sodass diese vergleichbare technische Eigenschaften wie Neuteile zurückerlangen. Aufgrund der Ressourcenknappheit und regulatorischer Vorgaben nimmt die Bedeutung von Remanufacturing zu. Bedingt durch die unvorhersehbaren Bauteileigenschaften spielt Automatisierung im Remanufacturing eine untergeordnete Rolle. Die Autoren präsentieren ein Konzept, wie eine automatisiere Demontage auch bei Bauteilen ungewisser Spezifikationen durch den Einsatz von künstlicher Intelligenz erreicht werden kann. Zum autonomen Aufbau der Demontagefähigkeiten werden zum einen gezielt digitale Zwillinge als Lernumgebungen eingesetzt. Zum anderen werden aus der Beobachtung des Menschen Fähigkeiten und Problemlösungsstrategien identifiziert und abstrahiert. Um ein effizientes, vernetztes Demontagesystem zu erreichen, findet ein modulares Stationskonzept Anwendung, sowohl auf technischer als auch auf informationstechnischer Ebene.