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La comunidad fitoplanctónica de tres lagos someros eutróficos ubicados en la misma zona geográfica fue comparada durante un periodo de tres años. Aunque estos lagos son similares en muchos aspectos (p.ej. ubicación, origen, profundidad media, alta concentración de nutrientes, influencia humana) desarrollan comunidades de fitoplancton muy diferentes. En Lo Galindo dominan Zygnematophyceae, Cyanophyceae y Chlorophyceae, en Lo Méndez Dinophyceae y Bacillariophyceae y en Las Tres Pascualas Chlorophyceae, Cryptophyceae y Euglenophyceae. En Lo Méndez y Lo Galindo se presentaron frecuentes floraciones de diferentes grupos de microalgas (cianobacterias, algas verdes, diatomeas y dinoflagelados), las que generaron aumentos de abundancia en diferentes épocas del año, incluso en invierno. En Las Tres Pascualas, las floraciones fueron poco frecuentes. La ocurrencia y frecuencia de floraciones de especies representantes de los grupos funcionales M, C, Y y Lo y morfológicos VII, VI, IV y V reflejan las condiciones eutróficas de los lagos, siendo indicadoras del grado de contaminación de estos sistemas que influencia su uso actual y futuro.

This paper presents the concept of muscle-driven locomotion for planar snake robots, which combines the advantages of both rigid and soft robotic approaches to enhance the performance of snake robot locomotion. For this purpose, two adjacent links are connected by a pair of pneumatic artificial muscles wherein an alternate actuation of these soft actuators causes a rotational motion at the connecting joints. The muscle-based actuated linkage mechanism, as a closed six-linkage mechanism, was designed and prototyped. The linear motion and force generation of the pneumatic artificial muscle was experimentally characterized using isotonic and isometric contraction experiments. A predictive model was developed based on the experimental data to describe the relationship between the force–length–pressure of the PAMs. Additionally, the muscle-driven mechanism was kinematically and dynamically characterized based on both theoretical and experimental studies. The experimental data generally agreed with our model’s results and the generated joint angle and torque were comparable to the current snake-like robots. A skx-link planar snake robot with five joints, five pairs of antagonistic muscles, and an associated pneumatic controller was prototyped and examined for simple movements on a straight-line. We demonstrated the muscle-driven locomotion of the six-link snake robot, and the results show the feasibility of using the proposed mechanism for future explorations of snake robot locomotion.

(descriptivo): La Psicología Positiva postula la importancia de trabajar desde una mirada integradora de cada persona incluyendo sus fortalezas y debilidades. Esta mirada resulta importante al trabajar con poblaciones físicas, psicológicas y socialmente vulnerables. El Síndrome de Turner es un trastorno cromosómico determinado por la deleción del cromosoma X en el sexo femenino, siendo la talla y la disgenesia gonadal sus principales características físicas. Las mismas tienen un gran impacto en el desarrollo psicológico de esta población generando problemas en la capacidad de establecer relaciones sociales óptimas. El objetivo del presente trabajo es referenciar la importancia del desarrollo de habilidades sociales en el Síndrome de Turner, principalmente durante la niñez y la adolescencia, considerando que las mismas operan como un recurso salugénico para evitar trastornos mayores en la vida adulta.