One of the main sources of petroleum products beneath ground in Brazil it is obtained from the Amazon forest. Where the main problem faced during the flow of this product is to maintain the constant pressure and flow at the highest possible level. In this work, the parameters such as the pressure and flow of a pipeline are constantly maintained through the implementation of control valves, depending on the difference of pressure, flow and temperature in the pipeline. PLC Aspectos de controle PID baseado em CLP Aplicado ao controle de duto petrolífero localizado em Coari-Amazonas RESUMO Uma das principais fontes de produtos petrolíferos em terra no Brasil é obtido a partir da floresta amazônica. Aqui, o principal problema enfrentado durante o escoamento deste produto é manter a pressão constante e vazão no maior patamar possível. Neste trabalho, os parâmetros tais como a pressão e vazão de um oleoduto são mantidos constantemente através da implementação de válvulas de controle, dependendo da diferença de pressão, vazão e temperatura no duto. CLP (Controlador Lógico Programável) é usado para regular automaticamente a vazão e a pressão durante o transporte do petróleo através do controle da porcentagem de abertura das válvulas de controle. O ponto de ajuste desejável para a pressão e vazão são obtidos através da implementação de um controlador adequado que regula as variáveis operacionais da tubulação. Para isso, um controlador PID baseado em PLC é desenvolvido e suas respostas em malha aberta são identificadas. Os estudos de simulação são realizados na plataforma MATLAB/SIMULINK para garantir o desempenho do controlador. A Regulação do controlador é feito por ZN (Ziegler e Nicholas) PID e os resultados provam que proporciona um desempenho consistente com relação aos requisitos operacionais da unidade.Palavras Chaves: Controle PID, Oleoduto, Pressão. I. INTRODUÇÃOPetróleo (literalmente, "óleo de rocha") é uma substância que se formou sob a superfície da terra ao longo dos anos. Os restos de plantas e animais antigos foram enterrados e comprimidos sob milhares de metros de areia, lama e rocha. Os materiais orgânicos, em certas condições geológicas, foram transformados por pressão de