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Os robôs socialmente assistivos (SARs Socially Assistive Robots) surgem da interseção das classes de robôs assistivos e robôs sociais interativos, que se comunicam com o usuário. O objetivo dos SARs não é apenas fornecer algum tipo de assistência ou se comunicar, mas fornecer estímulos ao usuário por meio da interação com o robô. Este trabalho propõe a linguagem EvaML, uma linguagem específica de domínio baseada em XML para facilitar a especificação de sessões interativas de um SAR chamado EVA. O trabalho apresenta também a proposta de um simulador para o robô EVA, o EvaSIM, capaz de executar suas sessões interativas e auxiliar no desenvolvimento de programas para o robô. É proposta ainda a extensão das funcionalidades do EVA com dois novos componentes para o aprimoramento da capacidade de interação multimodal do robô, oferecendo reconhecimento de expressões faciais dos usuários e integração de efeitos sensoriais de luz. Além disso, este trabalho propõe e avalia um jogo sério para crianças com TEA (Transtorno do Espectro Autista) utilizando o EVA com as novas funcionalidades implementadas.

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Socially Assistive Robots (SARs) are a class of robots that are at an intersection between the class of assistive robots and that of interactive social robots. Besides providing some kind of assistance, SARs can provide user stimuli through interaction with the robot. SARs have been explored to assist in different healthcare therapies. This work is based on an open-source SAR called EVA. We have extended EVA’s capabilities for multimodal interaction and integration with light sensory effects. This paper presents our current research and future steps to use EVA for healthcare therapies.

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