El presente trabajo muestra los resultados de la obtención de un biodiesel B100 a partir del aceite vegetal residual de palma (obtenido) por medio de la trasesterificación empleando alcohol metílico con relación molar metanol-aceite de 6:1 y como catalizador al hidróxido de sodio 1% en peso, a diferentes tiempos de reacción y temperaturas. Se realizó una caracterización físicoquímica a cada muestra de biodiesel obtenido con el fin de determinar su calidad, así como también al aceite empleado como materia prima, estos resultados se compararon con las normas ASTM D 6 751, EN 14 214 y la NTE INEN 1640. Por medio de la caracterización físico-química se determinó que la muestra que mejor resultados presenta es la 3B con un tiempo de reacción de 50 minutos a una temperatura de 60°C. La densidad a 15°C fue de 898 kg/mᶟ, la viscosidad cinemática a 40 °C de 2,496 mm²/s, el índice de acidez de 0,561 mgKOH/g, el contenido de humedad de 0,03%. El índice de yodo de realizo en dos muestras de 30 y 60 minutos, obteniendo un valor favorable a una temperatura de 60°C. El rendimiento del biodiesel fue de 63,01 %. Esto permite concluir que se obtuvo biodiesel B100 con resultados óptimos en relación a la naturaleza del aceite empleado como materia prima.