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Com o crescimento da Internet das Coisas (IoT), a autenticação de dispositivos passa a ser um grande desafio, principalmente quando se leva em consideração a restrição de recursos computacionais e seu potencial de mobilidade entre diferentes domínios de autenticação. Nossa solução, FLAT, é um protocolo de autenticação federada especialmente modelado para IoT, com o uso de primitivas criptográficas simétricas na comunicação com o Cliente IoT. Apresentamos um protótipo do protocolo e cenários de uso da solução, além de uma avaliação de seus custos computacionais e de comunicação, que mostram ser possível uma redução de cerca de 36% nos custos totais de comunicação.