Introducción: El envejecimiento es un proceso universal que conduce a un deterioro funcional y a la pérdida de la capacidad de adaptación de manera progresiva. En España hay actualmente casi nueve millones de personas mayores. Objetivo: Determinar la relación existente entre el funcionamiento cognitivo, la función sensitiva de estereognosia y la destreza manipulativa en personas mayores en ausencia de deterioro cognitivo diagnosticado. Diseño: Investigación básica, observacional, descriptiva, transversal, de corte prospectivo y de naturaleza cuantitativa. Participantes: 28 participantes (n=28). Intervenciones: Se llevó a cabo una única evaluación en un único momento. La recogida de muestra se realizó entre los meses de febrero y abril de 2019. El proceso de evaluación constó de tres pruebas que se administraron siguiendo un orden determinado: Dynamic Loewenstein Occupational Therapy Cognitive Assessment For Geriatric Use (DLOTCA-G) para evaluar funciones cognitivas, subprueba de estereognosia del Nottingham Sensory Assessment (NSA) y Nine Hole Peg Test (9HPT) para evaluar la destreza manipulativa. Resultados: Se obtuvo como resultado que existe una relación entre el aumento de edad y el empeoramiento de la destreza manipulativa, hallándose una débil correlación entre la puntuación en pruebas que evalúan la memoria y el tiempo empleado en completar pruebas de destreza manipulativa y que existe una relación entre la edad y las puntuaciones de las pruebas cognitivas que requieren secuenciación y construcción en dos dimensiones. Conclusión: Las personas mayores obtuvieron tiempos más altos y variables en las pruebas de estereognosia y tienen mayor probabilidad de no reconocer todos los objetos o la forma de los mismos.