Se analizan de forma narrativa las relaciones entre comportamiento sensorial atípico, intolerancia a la incertidumbre y regulación emocional como generadores de los trastornos de ansiedad en niños y niñas autistas. El objetivo es estudiar el origen de la ansiedad en los niños y niñas autistas con la finalidad de determinar cuál o cuáles pueden ser los procedimientos de intervención más adecuados. Se han revisado algunos de los programas de intervención cognitivo-conductuales más utilizados en niños y niñas autistas y las adaptaciones realizadas a los mismos. Se observa un divorcio entre los programas psicoeducativos escolares y los programas clínicos de intervención para el tratamiento de la ansiedad. Como conclusión, se recomienda que en los programas psicoeducativos escolares se incorporen acciones proactivas en forma de programas de intervención cognitivo-conductuales para evitar o aminorar los efectos negativos de la ansiedad en el aprendizaje e inclusión escolar de los niños y las niñas autistas.