Objetivo: Analisar qual é o entendimento dos familiares de idosos sobre os Cuidados Paliativos (CP) em uma Instituição de Longa Permanência para Idosos (ILPI). Métodos: Pesquisa exploratória, transversal e qualitativa. Informações coletadas por meio de entrevistas semiestruturadas e analisadas usando a técnica de Bardin. Seis entrevistados eram familiares de idosos em CP e oito eram familiares de idosos que não estavam em CP. Resultados: Entre os familiares de idosos que estão em CP, a maioria tem conhecimento sobre CP. Quando questionados acerca do entendimento dos CP, a maioria citou qualidade de vida (QV), cuidado multidisciplinar e identificou que o familiar está em CP. Sobre os cuidados que gostariam de receber, foram o tratamento não invasivo, alívio da dor, estar com a família e ter QV. Dentre familiares de idosos que não estavam em CP, foram esclarecidos termos relacionados à QV e diminuição de tratamentos invasivos. Quanto ao conhecimento, parte demonstrou conhecimento vago e outros não o tinham. Sobre o entendimento dos CP, abordou-se a QV. Conclusão: A maioria dos familiares possuem um bom entendimento dos CP com dificuldades na definição do conceito. Familiares dos idosos que estão em CP possuem entendimento melhor sobre o tipo de atenção recebida por eles.