Описана математическая модель быстрого и плавного изменения и гашения давления в нефтепроводе методом дросселирования потока, подразумевающим применение в качестве регулирующего органа поворотных заслонок с изменяющимся проходным сечением. Выде-лены характерные зоны с различным течением среды в нефтепроводе: зона входа и выхода, зоны конфузора, гидравлического сопла, резкого расширения канала, прямого канала. При-ведены основные параметры, характеризующие поворотную заслонку. Рассмотрен алгоритм расчета потерь давления в заслонке, сделан вывод о возможности его использования при со-здании программного обеспечения мониторинга и регулирования давления в нефтепроводе. Указано место системы автоматического регулирования давления в системе автоматизации нефтеперекачивающих станций, выделяются её функции. Описаны архитектура и структура базы данных программного обеспечения моделирования и регулирования давления в нефтепроводе. Указаны инструменты и технологии, использованные при разработке про-граммного обеспечения. Приведено описание алгоритма регулирования давления в нефте-проводе, учитывающего показания датчиков, установленных на узлах нефтеперекачиваю-щей станции. Определены принципы поведения системы в случае превышения порогового значения заслонки в 70 градусов и взаимодействия с контроллерами. Описаны пользователь-ский интерфейс программного обеспечения и основные сценарии работы с ним. Результатом исследования является описание технических и проектных решений, использованных при реализации программной системы мониторинга и регулирования давления в нефтепроводе на основе представленной математической модели. Отмечается возможность использования разработанного программного обеспечения в режиме реального времени и в целях обучения.Ключевые слова: математическое моделирование, нефтепровод, поворотная заслонка, алгоритм регулирования давления, система автоматического регулирования давления, база данных, программное обеспечение, мониторинг давления. ВведениеОдной из наиболее важных задач на магистральных нефтепроводах является регулирова-ние давления. Это необходимо для обеспечения безопасности, снижения вероятности появления аварийно-опасных ситуаций, способных нанести вред персоналу, окружающей среде или обору-дованию [1]. Проектирование, совершенствование и программная реализация систем мониторинга давления позволят повысить эффективность и качество процессов транспортировки нефти.Параметры магистрального трубопровода как объекта регулирования при изменении режима перекачки существенно меняются, поэтому актуальна разработка математической мо-дели расчета нелинейной механической характеристики нагрузки и реализация этой модели в виде программного обеспечения, позволяющего автоматически отслеживать и регулировать параметры давления по расчетным данным [2, 3], что и являлось целью исследования. 38Математическое моделирование нагрузки на заслонку Для быстрого и плавного изменения величины давления, гашения гидроударов, распро-страняющихся по трубе, применяют метод дросселирования потока. В этом случае регулирую-щими...

For control and regulation of hydraulic systems, especially, oil pumping stations, automatic pressure control systems (APCS) are used. Using it, the monitoring, controlling, and adjusting the operation of technological equipment, optimization of modes, and other tasks that require direct human participation become possible. The operator (or dispatcher) interacts with the system via a human-machine interface. The monitoring system includes programs for collecting, processing, displaying, and archiving information about the object of observation and control. Well-suited and being put to the right user interface design promotes not only the effective interaction of the operator with the system in normal conditions but also prevents errors and helps to find a solution in a dangerous or emergency swiftly. This paper presents a software package designed for real-time monitoring and regulation of pipeline operation. A system simulation model is provided for the teaching and training of site personnel.

Flexible elements are used for modeling of various hawsers, chains, ropes, tail-ropes and other elements in the programmes of simulation. Depending on a current task a set of requirements necessary for a flexible element modeling is formulated. The article presents two methods of rope, wire, cable designing in computer games programming environment Unity3D based on the use of primitive objects. The standard design method grounded in hinge joints employment is considered. The disadvantages of a standard method are noted and two new methods of modeling are offered. The developed methods consider the requirements necessary for the solution of the task at hand, they include the reality of a scene, the interaction with surrounding objects, the possibility to specify the function of a natural sag. Two methods of modeling are compared taking into account the implementation area of programs, the reflection of physical and geometrical properties of modelled entity and the reality of a scene. Both methods meet specified requirements, however it is expedient to use one of the methods for mobile scenes, such as games, exercise machines, simulators of processes, while the other fits better for static programmes.