Esse artigo objetiva compreender a percepção dos médicos sobre sua atuação no âmbito da Atenção Básica. Caracteriza-se como estudo descritivo e exploratório, com delineamento transversal e abordagem qualitativa. Foi realizado nas unidades básicas de saúde na cidade do sudoeste da Bahia. Utilizou-se um questionário semiestruturado que incluiu variáveis de questionamento sociodemográficas e questões norteadoras. A maioria dos médicos entrevistados, demonstraram boa percepção e conhecimento sobre sua atuação na Atenção Básica. Contudo, ainda são necessárias ações e políticas públicas que venham a fortalecer os pilares que forneçam aos profissionais médicos melhores condições de trabalho para que consigam atuar colocando em prática na sua totalidade os princípios e diretrizes do SUS. É preciso, que a rede de Atenção Básica e a Secretaria de Saúde dos Municípios e Estados invistam em uma gestão eficiente que planeje ações e estratégias. Espera-se que assim, a questão da educação em saúde, da capacitação médica e do direito à informação se tornem acreditados e as ações em saúde se fortaleçam visando sempre, a atenção no cuidado, a longitudinalidade e a integralidade no âmbito da Atenção Básica.