Neste artigo apresenta-se o uso de um microcontrolador Raspberry Pi como um conversor de protocolo Modbus para MQTT. Essa conversão permite que o Raspberry Pi se comunique com um Controlador Lógico Programável (CLP) utilizando o protocolo Modbus enquanto envia dados para um servidor MQTT. O objetivo desse sistema é permitir que uma rede industrial legada cujos dados estejam disponibilizados apenas via protocolo Modbus possa se integrar a uma rede mais moderna usando um protocolo aderente ao modelo recomendado pela Indústria 4.0 (MQTT).  Este artigo discute, então, o desenvolvimento e validação de um protótipo IoT-MQTT para interfaceamento entre um Simulador Físico controlado por um CLP legado baseado em protocolo Modbus e uma infraestrutura de comunicação aberta e aderente às recomendações da Indústra 4.0, e que pode ser utilizado em uma ampla gama de aplicações industriais.