Agriculture is essential for the development of human civilization. Methods that can precisely estimate the yield of a crop or to perform the harvest automatically using robots can decrease the costs involved and increase production efficiency. With the advancement of agriculture 4.0, current technologies like the internet of things, big data, and artificial intelligence have become more and more common. Systems that use image processing with Deep Learning methods are becoming viable in solving agricultural problems. Deep Learning is part of a large family of methods based on artificial neural networks that can mimic the human brain's work in data processing and pattern recognition for decision-making. Indeed, applications of Deep Learning techniques in agriculture are relatively recent. However, with the rapid advance in Deep Learning and its successful application in agriculture, many articles have been published in recent years. Thus, the main objective of this work was to carry out a brief bibliographic review of pre-harvest fruit image processing techniques, emphasizing the most recent applications using Deep Learning. As seen in the literature, Deep Learning is a promising tool for various agricultural activities, including fruit counting and automatic fruit harvesting using robots.

Agriculture is one of the most essential activities for humanity. Systems capable of automatically harvesting a crop using robots or performing a reasonable production estimate can reduce costs and increase production efficiency. With the advancement of computer vision, image processing methods are becoming increasingly viable in solving agricultural problems. Thus, this work aims to count green oranges directly from the trees through video footage filmed in line along a row of orange trees on the plantation. For the video image processing flow, a solution was proposed integrating the YOLOv4 network with object tracking algorithms. In order to compare the performance of the counting algorithm using the YOLOv4 network, an optimal object detector was simulated in which frame-by-frame corrected detections were used in which all oranges in all video frames were detected, and there were no erroneous detections. The use of YOLOv4 together with object detectors managed to reduce the number of double counting error and obtained a count close to the actual number of oranges visible in the video. The study also resulted in a database with an amount of 644 images with 43109 annotated oranges that can be used in future works.

A violência nas suas interfaces é considerada hoje um problema de saúde pública tendo em vista a complexidade de ambientes e atores envolvidos. Ao se debater a temática violência é preciso considerar que ela está intimamente relacionada a fatores como, raça, gênero, idade, condições socioeconômicas, culturais, religiosas, dentre outros indicadores, trazendo prejuízo muitas vezes irreversíveis para os sujeitos. Junto com os acidentes, a violência é a terceira causa de mortalidade na população geral e a primeira entre crianças e adolescentes (HILDEBRAND; CELERI; MORCILLO; ZANOLLI, 2019).As formas de violência infantil são reconhecidas pela Organização Mundial da Saúde (OMS) que define a violência que envolve crianças e adolescentes como todas as formas de maus-tratos emocionais e/ou físicos, abuso sexual, negligência ou tratamento negligente, comercial ou outras formas de exploração, com possibilidade de resultar em danos potenciais ou reais à saúde das crianças, sobrevivência, desenvolvimento ou dignidade no contexto de uma relação de responsabilidade, confiança ou poder , et al., 2016).De acordo com Unicef (2015) a violência infantil pode ser compreendida no âmbito da violência intrafamiliar é a mais comum entre crianças e jovens, e envolve uma complexa relação entre família e indivíduo. Pode ser entendida como toda ação ou omissão que prejudique o bem-estar, a integridade física, psicológica ou a liberdade e o direito ao pleno desenvolvimento de outro membro da família.Não se refere apenas ao espaço físico, pois pode ser acometida tanto dentro como fora de casa por algum membro da família, mas diz respeito também às relações que se constrói e efetua no seio familiar Pode-se caracterizar violência infantil o uso da força física, podendo fazer uso de algum tipo de arma ou instrumento de forma intencional, por parte dos pais, responsáveis ou adolescente mais velho, com o objetivo de manutenção ou demonstração de poder do mais forte sobre o mais fraco a qualquer custo, podendo ferir, provocar danos ou mesmo levar à morte da criança ou do adolescente, deixando ou não marcas evidentes (UNICEF 2015).No âmbito do cuidado e proteção, LISBOA et.al (2016), afirma que as situações de violência podem ser bastante deletérias à saúde das pessoas ao longo dos anos, o que aumenta a importância de orientar ações e pactuar estratégias para atenção integral à saúde de crianças, adolescentes e suas famílias, articuladas com as políticas sociais e de direitos humanos.United Nations Children's Fund (UNICEF). ( 2015). Hidden in plain sight: A statistical analysis of violence against children. ESocialSciences,

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