A floresta urbana proporciona inúmeros benefícios nas cidades, interferindo na qualidade de vida e ambiental. A falta de informações quali-quantitativas sobre a cobertura arbórea é vista como uma barreira para o correto planejamento e monitoramento da arborização de vias públicas. Tecnologias como o sensoriamento remoto são relevantes para a coleta de grande quantidade de dados de forma eficaz, a classificação supervisionada por imagens multiespectrais e Sistemas de Informações Geográficas (SIG) permitem obter descrições mais precisas da floresta urbana. Este trabalho teve por objetivo avaliar a cobertura arbórea viária do bairro Vila Monteiro, localizado em Piracicaba, SP, realizando pela classificação supervisionada a caracterização da floresta urbana do bairro e a descrição da arborização de cada via do local, inferindo a necessidade de plantio e substituição das árvores, por meio da avaliação remota. A classificação supervisionada foi considerada excelente, sendo uma boa representação da realidade. O bairro apresenta 14,91% de área vegetada, com 20 m2/habitante e índice de floresta urbana de 0,72. Há a necessidade de plantio de 653 árvores e substituição de 133 indivíduos nas vias. Considera-se a arborização existente não adequada para o bairro, ou seja, a floresta urbana não cumpre plenamente seu papel ambiental.