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Este artículo presenta un algoritmo de estimación de estado para redes de distribución basado en el filtro de Kalman Unscented (UKF). En lugar de voltajes nodales, este método utiliza potencia activa y reactiva nodal como variables de estado en el modelo dinámico. Se probaron y compararon diferentes algoritmos de previsión de la demanda para ayudar en el paso de la predicción. Además, el algoritmo incluye el paquete de software OpenDSS como motor de cálculo. Se utilizó la red de distribución IEEE de 13 nodos para probar la metodología mediante la simulación de varios escenarios de generación de medidas. Para realizar estas simulaciones, se tuvieron en cuenta los valores de medición de una distribuidora de energía local. Los resultados expusieron diferentes niveles de desempeño, dependiendo de la naturaleza del escenario y el método de pronóstico seleccionado.Palabras clave: Estimación de estados, redes de distribución, pronóstico.