Objetivo: Analisar a percepção de puérperas sobre ações educativas desenvolvidas durante o pré-natal para o incentivo ao parto normal. Metodologia: Estudo exploratório-descritivo, de abordagem qualitativa, realizado com 14 puérperas cadastradas numa unidade básica de saúde do município de Floriano-PI. A coleta de dados ocorreu em novembro de 2015, por meio de entrevista semiestruturada. Os dados foram analisados pela técnica de conteúdo categorial temática. A pesquisa foi aprovada pelo Comitê de Ética em Pesquisa da Universidade Federal do Piauí. Resultados: Das 14 entrevistadas, seis participaram de atividades educativas durante o pré-natal, sendo o enfermeiro o profissional mais citado na realização das mesmas. Ademais, as mesmas consideraram ser importante a realização de tais ações, tendo em vista os anseios e dúvidas sobre o parto. Considerações finais: A preparação para o parto normal por meio de ações educativas proporciona confiança à gestante, sendo necessária a capacitação permanente dos profissionais envolvidos, especialmente do enfermeiro.Descritores: Cuidado Pré-Natal; Educação em Saúde; Parto Normal. To analyze the perception of mothers on educational activities developed during the prenatal care for encouraging normal delivery. Methodology: A descriptive exploratory study of qualitative approach, conducted with 14 mothers enrolled in a basic health unit in the city of Floriano-PI. Data collection took place in November 2015, through semi-structured interview. Data were analyzed by the content of technical thematic category. The study was approved by the Ethics Committee of the Federal University of Piauí. Results: Of the 14 interviewed, six participated in educational activities during prenatal care, and nurses the most cited professional in meeting them. Moreover, they considered it important to carry out such actions, in view of the concerns and doubts about the delivery. Final remarks: The preparation for the normal delivery through educational activities provides confidence to pregnant women, requiring the permanent training of the professionals involved, especially nurses. Leyna Jordânia Alves da