Реферат Введение. Усложнение горно-геологических условий выемки пластов твердых минералов при подземной добыче приводит к снижению эффективности работ. Решение этих проблем заключается в создании короткозабойных технологий выемки, в основу которых положена работа поворотного скребкового конвейера. Цель работы. На основе анализа работы одноцепного тягового органа, расположенного в центре рештаков, обеспечить устойчивое движение скребков при повороте става до 90° в плоскости пласта, разработать конструктивную схему конвейера, соответствующую принятым технологиям его работы. Методология. Выполняется системный анализ конструкций и исследования движения тягового органа на основе моделирования с использованием метода линеаризации уравнений динамики в Adams, с анализом данных, полученных при испытаниях макетов поворотных конвейеров. Результаты. Разработаны и обоснованы модель и механизм движения тягового органа со скребками при движении по шарнирно соединенным рештакам под углом до 15°, установлены конструктивные схемы узлов для зоны поворота, обеспечивающие устойчивость движения тягового органа и предотвращение просыпания транспортируемого материала. Это позволило разработать технические требования для проектирования, расчета и испытаний экспериментального образца конвейера, уточнить возможные области его применения. Выводы. Установлена возможность создания эффективных моделей на основе линеаризации уравнений динамики в пакете Adams c учетом колебаний, возникающих в системе. Определены особенности движения скребков в зоне поворота, механизм гашения колебаний за счет «пары сил» на скребке тягового органа. Система эффективна при величине угла поворота на каждом рештаке до 15°. Выявлены конструктивные схемы поворотного скребкового конвейера с обеспечением устойчивого движения и перекрытия зазоров, возникающих при повороте секций, упругим сегментным отражателем. Ключевые слова: моделирование; скребковый конвейер; зона поворота; линеаризация уравнений динамики.Введение. Усложнение горно-геологических условий выемки пластов твердых минералов при подземной добыче приводит к снижению эффективности работ. Решение этих проблем заключается в создании короткозабойных технологий выемки, в основу которых положена работа поворотного скребкового конвейера с центрально расположенным тяговым органом, что решает задачу обеспечения поворота става на угол до 90° в плоскости пласта. В ранее применявшихся решениях для лав разворот става был возможен в одной зоне, что не позволяло применять его для камерных и короткозабойных технологий. Имелись решения, доведенные до производства в виде устройств с консольными скребками [1], однако «Известия вузов. Горный журнал», № 6, 2019 ISSN 0536-1028 109 1 ))/S, а 3 T  и T 3 равны по абсолютной величине.