No abstract

No abstract

Özetçe-İnsansız hava aracı sistemi, kontrol istasyonu, faydalı yük, hava aracı, seyrüsefer sistemi ve haberleşme sistemleri gibi alt sistemlerden oluşmaktadır. Seyrüsefer ve güdümleme bu alt sistemlerin en önemlilerindendir. Yatay ve dikey seyrüsefer güdüm fonksiyonlarıyla, bir İHA için istenilen kalkış noktasından hedef noktasına planlanan intikali gerçekleştirilebilir. Bu çalışmada rüzgâr ve diğer aerodinamik koşullarından dolayı rotasından çıkan hava aracı, orijinal uçuş planında izlemesi gereken rotaya oturtulmuş ve hava aracının dönüşleri yapabilmesi için gerekli yumuşatmalar gerçekleştirilmiştir. Anahtar Kelimeler -yatay ve dikey güdümleme; seyrüsefer sistemi; uçuş simülatörü.Abstract-Unmanned air vehicle system is composed of control station, payload, air vehicle, navigation and communication subsystems. Among these, navigation and guidance are most important subsystems. By using the lateral and vertical navigation guidance systems, the planned flight transition of the UAV can be realized from departure waypoint to the target. In this study, the air vehicle which deviates from the route due to the wind and other aerodynamic conditions is placed to the required route in the original flight plan and necessary softening is provided for the rotations of the air vehicle.

No abstract

No abstract