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In der Planung von teilautomatisierten Montageprozessen ist ein wichtiges Ziel, nicht wertschöpfende Tätigkeiten wie Laufbewegungen zu vermeiden. Studien haben gezeigt, dass die tatsächlichen Laufbewegungen in Montageprozessen von den geplanten Bewegungen abweichen. Dieser Beitrag stellt eine Methode vor, tatsächliche Laufbewegungen mit Motion Capture zu erfassen und in die Laufwegsplanung einzubeziehen, sodass sich Prozess- und Arbeitsplatzgestaltung bereits frühzeitig optimieren lassen.   In planning of semi-automated assembly processes, an important aspect is to avoid non-value-adding activities such as walking movements. Studies have shown that the actual walking movements in assembly processes differ from the planned movements. This paper presents a method of capturing actual walking movements with motion capture and integrating them into walking path planning so that process and workplace design can be optimized at an early stage.

A multispecies in situ TDLAS-system for simultaneous detection of NO, CO, CO2, H2O and NH3 was applied at an engine test rig for exhaust gas measurements and results were compared to commercially available reference systems.

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