Özellikle savunma sanayi ve arama kurtarma amaçlı tasarlanan dronlarda dezavantaj olarak öne çıkan durum; dronların küçük dar geçitlerden geçip iç ortam görüntülemesini yapamamasıdır. Bu durumda küçük bir geçitten geçirilerek yapılması istenen görüntüleme için ekiplerin farklı boyutlarda dronları yanlarında bulundurmaları ve uygulama alanına göre dron seçimi yapmaları gerekecektir. Bu çalışma ile küçük dar geçitlerden geçebilecek, ortam durumuna göre ve hava şartlarına göre geometrisini küçültüp büyütebilecek dört rotorlu, dik kalkış ve iniş yapabilen bir drona, yeni bir kol tasarımı yaparak, sahadaki bazı dezavantajları ortadan kaldırmak amaçlanmaktadır. Gövdeye eklenen kollar uçuş esnasında dairesel hareket yaparak şekil değiştirme işlevini gerçekleştirecektir. Tasarımda oluşacak teknik çelişkiler için TRIZ kullanılmıştır. Çelişkiler Matrisindeki sonuçlara göre gövde ve kol tasarımında iyileştirmeler yapılarak, gövde şekil değiştirebilir hale getirilmiştir. Gövdenin şekil değiştirme kabiliyeti ile akademik çalışmalarda hangi geometrinin hava şartlarına daha iyi sonuç verdiği ve tek dron ile birçok farklı gövde şeklinin dinamik analizlerinin kısa sürede yapılmasına imkân sağlayacağı öngörülmektedir.
İşlenebilirliği zor malzemelerin matkap ile delinmesi söz konusu olduğunda, özellikle ilerleme miktarı, kesme hızı ve takım geometrisine bağlı olarak delik kalitesi değişmektedir. Bu nedenle, yeni matkap kalitesi ve geometrileri geliştirilmekle birlikte, ilerleme miktarı ve kesme hızının kesme kuvveti, yüzey kalitesi, ölçü tamlığı gibi delinebilirlik kriterlerine etkileri üzerine yapılan çalışmalar güncelliğini korumaktadır. Bu çalışmada, ferritik paslanmaz çeliğin kaplamalı ve kaplamasız karbür matkap ile delinebilirliği araştırılmıştır. Paslanmaz çeliğin delinmesinde oluşan ilerleme kuvveti, yüzey pürüzlülüğü ve çaptan sapma üzerinde ilerleme miktarı ve kesme hızının etkileri deneysel ve istatistiksel olarak analiz edilmiştir. Deneyler, karbür matkap ucu ile üç farklı kesme hızı (15, 30, 45 m/dak) ve ilerleme miktarında (0.12, 0.16, 0.2 mm/dev) yapılmıştır. Delme parametrelerinin işleme çıktıları üzerindeki etki seviyelerini belirlemek amacıyla varyans analizi uygulanmıştır. Deneysel sonuçlara göre, ilerleme miktarı arttıkça ilerleme kuvveti ve yüzey pürüzlülüğü artarken, çaptan sapmanın azaldığı belirlenmiştir. Deneysel ve istatistiksel sonuçlara göre, yüzey pürüzlülüğü ve çaptan sapma için kaplamalı karbür matkap kaplamasıza göre sırasıyla ortalama %5.8 ve %8.3, ilerleme kuvveti için kaplamasız matkabın kaplamalıya göre ortalama %10 daha iyi performans gösterdiği belirlenmiştir.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.
Copyright © 2025 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.