The operation of modern high-tech equipment requires a clear delineation of safe conditions for its operation. To a large extent, this applies to machines that move and work on untreated soil surface: forestry machinery, agricultural machinery, road construction machinery, military equipment, and so on. Asymmetry of the location of the working bodies, work on surfaces with a lateral slope, non-stationary interaction with the working environment - these are the factors that increase operational risks. Objective of this study is to establish the limits of safe operation of specialized machines operating on a rough surface with a slope to the horizon. The methods of determining safe slopes for the above-described equipment in the conditions of its non-stationary interaction with the subject of work are considered in the work. In particular, dangerous slopes that can cause the car to overturn or roll sideways are identified. The realization of this goal is achieved by building a mathematical model and appropriate calculation schemes that cover both possibilities of loss of stability. Graphs are plotted to display the maximum slopes due to the overturning and sliding of the machine on the slope for the specified operating loads. The integral characteristic of the slope limit value covers both of the above risks. The application of the proposed methods is illustrated by the calculation of the safe slope for firing tanks for different angles of deviation of the gun from the surface of the movement on the slope and the type of ground surface of the movement. The following results were obtained: methods for calculating the allowable slopes for the possibility of operating specialized machines on them, taking into account soil conditions, and demonstrated the application of the approach to the case of military equipment. The use of these results is a necessary factor for the implementation in the design of technological processes for specialized machines in order to minimize operational risks.
Досконалість конструкції лісових машин залежить від вдалого вибору їхніх енергетичних, вагових, геометричних та експлуатаційних параметрів, вплив яких виявляється безпосередньо в процесі роботи машин у реальних виробничих умовах. Під час проектування лісової машини необхідно таким чином обґрунтувати її параметри, щоб в процесі експлуатації машини питомі енерговитрати на одиницю виконаної роботи, а також негативний вплив на довкілля були мінімальними. З’ясовано, що наявні науково-методичні підходи до проектування лісових машин не повною мірою дають змогу всебічно обґрунтовувати їхні параметри, які б забезпечували можливість ефективних режимів їхньої роботи з огляду не тільки енергоощадності, але й екологобезпечності. Тому відповідне обґрунтування параметрів лісових машин потребує розроблення нових та вдосконалення відомих математичних моделей і методів їх руху. Розвинуто науково-методичні засади енергетичного підходу у формі варіаційних нерівностей стосовно ексергії та анергії системи для проектування лісових машин. Побудовано метод аналізу механічної поведінки лісових машин у взаємодії з робочим середовищем та виконано оцінювання параметрів колієутворення внаслідок руху лісової машини ґрунтовою опорною поверхнею. Систематизовано параметри, що впливають на енергоощадність та екологобезпечність машини. Із застосуванням методу енергетичних, вагових і геометричних аналогій отримано графічні залежності для різних типів лісових машин, за якими встановлюють раціональні значення експлуатаційних параметрів. Розвинуто метод обґрунтування, розрахунку характеристик та аналізу вибору гідромеханічної трансмісії лісової машини. Використання запропонованого підходу дасть змогу проектувати лісові машини, які би забезпечували вимоги енергоощадності та екологобезпеки.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.
Copyright © 2025 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.