This article proposes a novel advanced differential evolution method which combines the differential evolution with the modified back-propagation algorithm. This new proposed approach is applied to train an adaptive enhanced neural model for approximating the inverse model of the industrial robot arm. Experimental results demonstrate that the proposed modeling procedure using the new identification approach obtains better convergence and more precision than the traditional back-propagation method or the lonely differential evolution approach. Furthermore, the inverse model of the industrial robot arm using the adaptive enhanced neural model performs outstanding results. KeywordsAdvanced differential evolution, adaptive neural networks model, robot arm, modified back-propagation algorithm, nonlinear system identification, autoregressive with exogenous input model Date

Tumor-induced osteomalacia (TIO) is a rare, paraneoplastic disorder of hypophosphatemia associated with elevated tumor-produced fibroblast growth factor 23 (FGF23). Maxillofacial tumors are rarely involved in TIO, especially maxillary TIO in children. We present a 14-year-old boy with osteomalacia and high serum levels of FGF23, a hormone associated with decreased phosphate resorption, due to a maxillary tumor. The patient was treated with oral phosphorus and calcitriol, and surgical removal of the tumor was performed. After 21 months follow-up, he was pain free and had returned to full activity. We review the reported pediatric cases of TIO in the maxillofacial and oral region and discuss the management of these patients considering the published evidence.

In this paper, the application of modified genetic algorithms (MGA) in the optimization of the ARX Modelbased observer of the Pneumatic Artificial Muscle (PAM) manipulator is investigated. The new MGA algorithm is proposed from the genetic algorithm with important additional strategies, and consequently yields a faster convergence and a more accurate search. Firstly, MGA-based identification method is used to identify the parameters of the nonlinear PAM manipulator described by an ARX model in the presence of white noise and this result will be validated by MGA and compared with the simple genetic algorithm (GA) and LMS (Least mean-squares) method. Secondly, the intrinsic features of the hysteresis as well as other nonlinear disturbances existing intuitively in the PAM system are estimated online by a Modified Recursive Least Square (MRLS) method in identification experiment. Finally, a highly efficient self-tuning control algorithm Minimum Variance Control (MVC) is taken for tracking the joint angle position trajectory of this PAM manipulator. Experiment results are included to demonstrate the excellent performance of the MGA algorithm in the NARX model-based MVC control system of the PAM system. These results can be applied to model, identify and control other highly nonlinear systems as well.

Vật liệu InSb hứa hẹn được ứng dụng rộng rãi trong các nhiệm vụ dân sự và đến quân sự, từ lĩnh vực từ học cho đến quang học. Bài báo này trình bày kết quả chế tạo và khảo sát xác định hình thái cấu trúc cùng một số thuộc tính của màng mỏng InSb khi độ dày thay đổi. Các màng mỏng InSb được chế tạo bằng phương pháp lắng đọng laser xung (PLD) ở nhiệt độ 300 °C có độ dày thay đổi trong khoảng 150 nm - 2000 nm. Phép phân tích cấu trúc tinh thể (XRD) cho thấy màng mỏng kết tinh tốt ở tất cả các độ dày. Phép đo hiển vi lực nguyên tử (AFM) quan sát thấy sự tăng độ dày màng mỏng dẫn tới kích thước hạt tinh thể tăng lên (18 nm - 33 nm) và các hạt vi mô bao gồm nhiều hạt tinh thể. Ở độ dày màng mỏng < 500 nm, màng có độ nhám căn quân phương thấp (3 nm), và độ nhám này tăng lên (15 nm) khi độ dày màng ≥ 500 nm. Ảnh hiển vi điện tử quét (SEM) cho thấy tất cả các màng có cấu trúc liên tục, xếp chặt. Kết quả về cấu trúc tinh thể, hình thái vi mô được liên hệ để giải thích sự biến đổi tính chất quang của màng mỏng được chế tạo thông qua phép đo quang phổ hồng ngoại biến đổi Fourier (FTIR).