RESUMO Crianças com síndrome de Down apresentam atrasos no desenvolvimento neuropsicomotor relacionados a tônus muscular, controle postural e equilíbrio. O desenvolvimento motor sofre interferência multifatorial, que envolve características biológicas, psicológicas, sociais e ambientais. Assim, o ambiente em que o lactente está incluído pode atuar como facilitador do desenvolvimento neuropsicomotor. O objetivo deste estudo foi avaliar a influência do ambiente domiciliar no desenvolvimento motor de lactentes com síndrome de Down. Participaram do estudo 16 lactentes com a síndrome, divididos em grupo I (3 a 11 meses) e grupo II (12 a 18 meses), avaliados pela Alberta Infant Motor Scale (AIMS) e pelo questionário Affordances in the Home Environment for Motor Development - Infant Scale (AHEMD-IS). A análise de dados foi feita por meio do teste de Kruskal-Wallis, coeficiente de correlação de Spearman e teste de razão de verossimilhança. Os resultados evidenciaram uma correlação positiva significativa entre o escore bruto da AIMS e a variedade de estímulos (p=0,01, r=0,78) e com o escore total do questionário AHEMD-IS (p=0,02, r=0,74) no grupo II. Verificou-se, ainda, correlação entre a renda familiar e as oportunidades com brinquedos de função motora grossa (p=0,05, r=0,49), porém com correlação fraca. Conclui-se que o ambiente domiciliar tem importante papel no desenvolvimento motor de crianças com síndrome de Down entre 12 e 18 meses, por proporcionar oportunidades de vivências e experimentações. Assim, pode-se afirmar que ambientes mais adequados proporcionam melhor desempenho motor.