En las últimas décadas, la cantidad de accidentes de tránsito debido a la fatiga o somnolencia del conductor ha provocado cuantiosas pérdidas humanas y materiales. A su vez, la venta en el parque automotor se ha masificado lo cual indica que posiblemente en los siguientes años si no se toma las medidas pertinentes para detectar la fatiga existirá un incremento en los accidentes automovilísticos. Este trabajo de investigación propone el desarrollo de un sistema de detección de fatiga en los conductores que permita alertar sobre sobre su estado mientras esté conduciendo mediante el uso de técnicas de visión artificial y machine learning. Las técnicas de estos dos campos de estudio se interceptan para generar modelos supervisados con un alto rendimiento al momento de clasificar el estado de fatiga en los conductores. En este estudio se ha trabajado con un dataset de imágenes frontales enfocándonos en la característica fisiológica de los ojos obteniendo resultados preliminares prometedores en la detección de fatiga en tiempo real.

Este trabajo describe el desarrollo del prototipo robótico llamado DruBot que busca reconocer los rostros de las personas que ingresan a un aula en específico, un área privada o un examen, comparándolos con una base de datos para cada caso (para distinguirlos a partir de las características extraídas de la foto del carnet universitario y los frames obtenidos del video de bienvenida de cada estudiante)  y determinar si la persona que se ve a través de la cámara tiene o no acceso al área, emitiendo una señal distinta si se le permite el ingreso o no. Aplicamos técnicas de visión artificial (Haar cascade para la detección de rostros en toda la imagen capturada por la cámara en tiempo real y Face Landmarks para encontrar los puntos clave del rostro humano detectado, calcular sus proporciones a partir de distancias euclidianas y comparar para el reconocimiento de cada persona en específico) y comunicación serial con dispositivos electrónicos a fin de que los presentes noten cuándo hay un intruso o cuándo ha reconocido bien a alguien para tomarle asistencia.