Objetivo: Conhecer as percepções e vivências de mulheres idosas pertencentes a um grupo de convivência acerca de sua sexualidade. Metodologia: Trata-se uma pesquisa qualitativa com abordagem descritiva, cuja coleta de dados foi realizada por meio da técnica de grupo focal com 23 idosas, com idade entre 60 e 80 anos. Para análise das informações foi utilizada a técnica de análise de conteúdo temática e o referencial teórico do interacionismo simbólico. Resultados: Percebeu-se que o grupo pesquisado possui um notável conhecimento sobre o assunto sexualidade; a maioria das entrevistadas reconhece que as mudanças fisiológicas podem limitar o ato sexual, mas referem à descoberta de novos caminhos para a sexualidade; o preconceito da sociedade em relação à sexualidade no envelhecer, a sua condição de viuvez e morar sozinha representaram limitações para o vivenciar da sexualidade na velhice. Conclusão: A participação no grupo de convivência trouxe mudanças significativas nas vidas das idosas, como autoconfiança, desejo de viver e perda da timidez em relação às questões da sexualidade. Torna-se necessário que a sociedade e, especialmente, os profissionais de saúde conheçam o significado da sexualidade para a mulher idosa, a fim de reduzir o preconceito que existe em relação a essa temática durante o processo de envelhecimento.