Antenatal care (ANC) bertujuan untuk memperoleh kehamilan serta persalinan yang aman dan positif. Masa pandemi Covid-19 berdampak pada sektor kesehatan termasuk kunjungan ANC. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis hubungan pengetahuan keteraturan ANC di masa pandemi Covid-19 di wilayah kerja UPTD Puskesmas Abiansemal I tahun 2021 dan ini juga merupakan penelitian analitik korelatif dengan pendekatan cross sectional. Populasi penelitian ini adalah seluruh ibu hamil trimester III yang melakukan ANC pada bulan April-Mei dengan sampel 32 orang. Teknik pengambilan sampel menggunakan consecutive sampling. Analisis data menggunakan uji statistik Spearman Rho. Hasil penelitian menunjukkan 17 orang (53,1%) berpengetahuan baik, 13 orang (40,6%) cukup dan kurang sebanyak 2 orang (6,3%). Responden yang melakukan ANC teratur adalah 19 orang (59,4%) dan tidak teratur 13 orang (40,6%). Berdasarkan analisa bivariat didapatkan p=0,000, dengan nilai koefisien (r=0,876) lebih besar dari r tabel (r=0,632), sehingga ada hubungan pengetahuan dengan keteraturan ANC. Ibu hamil diharapkan terbuka menerima informasi dari petugas kesehatan agar dapat meningkatkan pengetahuan sehingga dapat memotivasi ibu teratur memeriksakan kehamilannya.