No abstract

Equipment such as a rod between vehicle body and hood or a lift strut are used to keep automobile hood in open positions during the regular maintenances or repairs. Moreover, some effort is required to open or close automobile hood because of its weight. To keep it in various opened positions and to exert the least force to open or close it, a mechanism is used in conjunction with extension, compression or torsion springs in two different configurations. Each optimization has been carried out for all these different springs, each in two configurations and results are compared. Sensitivity analysis for the design variables are examined to determine how these variables are influential on the designed mechanism. Optimization results of extension and compression springs are observed to be similar in both configurations of the designed mechanism. On the other hand, results for the torsion spring in two configurations are exactly the same for the mechanism. Sensitivity analysis shows that the designed mechanism is not sensitive on the design variables that are on the bound in both of these two configurations.

The four-bar linkage mechanism is a fundamental and widely recognized mechanism with diverse applications, including various vehicle components, rehabilitation robotics, and rotary and reciprocating engines. Traditional textbooks introduce graphical and analytical solutions for the kinematic synthesis problem of the four-bar mechanism in different positions, while research articles explore its applications in various fields. Recently, artificial neural network (ANN) methods have gained popularity across different research domains. Researchers have proposed different solution approaches using ANN algorithms for the inverse and forward kinematic analysis problems of these mechanisms. However, the specific use of ANN algorithms for solving the two-position kinematic synthesis problem of the four-bar planar linkage mechanism has not been explored yet. This study aims to address this gap by introducing a solution for the two-position kinematic synthesis problem of the four-bar planar linkage mechanism using an artificial neural network algorithm. The Levenberg-Marquardt backpropagation neural network algorithm is chosen due to its speed, combination of Gauss-Newton training algorithm and steepest descend method, and ability to provide stable convergence of the training error. The neural network algorithm is trained, validated, and tested using a total of 50 randomly split data sets. Additionally, an additional test is conducted using all 50 data sets to evaluate the performance of the trained neural network algorithm. The study presents and discusses the results of the artificial neural network algorithm solution.

Mühendislik bir ülkenin kalkınmasında ve gelişmesinde çok önemli rol oynayan disiplinler arası ortaklığın meydana getirdiği bir üst bilim dalıdır. Mühendislik, matematiksel ve doğal bilim dallarından, ders çalışma, deney yapma ve uygulama yolları ile kazanılmış bilgileri akıllıca kullanarak, doğanın kuvvetleri ve maddelerini insanoğlu yararına sunmak üzere ekonomik olan yöntemler geliştiren bir meslektir. Çünkü mühendislik yaklaşımı; işi sorun çözmek olan insan yaklaşımıdır. Mühendislik yaklaşımı içinde bulunan çalışanlar, görülmeyeni görerek, düşünülmeyeni bularak, optimum çözümleri hedefleyip durumdan maksimum faydayı çıkarmayı bilirler. Diğer taraftan mühendislik nedir, sorusu ile aklımıza çok geniş ve detaylı bir tanımlama gelse de genel olarak mühendislik, problemleri çözebilmek için gerekli olan bilim ve matematiğin uygulanmasıdır diyebiliriz. Mühendisler, bir şeylerin nasıl çalıştığını anlar ve bilimsel keşiflerin pratik hayatta kullanımı için yöntemler bulur. Yayınlanan bu kitap; çeşitli mühendislik dallarında hocalık yapan akademisyenlerin sunmuş olduğu gerek kendi özgün çalışmaları ve gerekse literatürden aktarılan derleme çalışmaların bir araya getirilmiş sunumlarından meydana getirilmiştir. Burada amaç konuyla ilgilenen mühendis ve akademisyenlerin önemli sayılacak mühendislik çalışmalarını bir arada bulmalarıdır. Dolayısıyla kitabın önemli bir boşluğu dolduracağı ve genç araştırmacılara faydalı olacağı kanaatindeyim. Bu bağlamda; kitaba bilimsel katkı sunan, kitabı baskıya hazırlayan kısacası emeği geçen herkese teşekkür ederiz. Yayımlanan bu kitabın gerek mühendislere ve gerekse genç akademisyenlere faydalı olmasını diler, tüm mühendis ve genç akademisyenlere başarılar dilerim.   Prof. Dr. Kamil KAYGUSUZ Karadeniz Teknik Üniversitesi Türkiye Bilimler Akademisi Asli Üyesi

No abstract