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This paper presents the design of a fractional controller, which is applied to a fractional MISO model for cement rotary kiln. The designed controller is a combination of a fractional PID and a Linear Quadratic Regulator (LQR), where the proportional action of fractional PID is replaced by the LQR gain matrix. In addition, we evaluated the criteria of robustness of the controller, such as gain margin; phase margin; robustness to disturbances; sensitivity and rejection of high frequency noise, applied to the entire model (plant-controller).

Resumen:En este trabajo se hace una revisión de los desarrollos científicos logrados a partir del reciclaje tecnológico de partes de computador, más específicamente, de unidades de CD/DVD y ratones. Estos elementos, que con frecuencia son desechados generando serios problemas de contaminación ambiental, son en sí mismos elementos sofisticados y de gran precisión, que al ser producidos en masa pueden adquirirse a muy bajo costo. Estas características los convierten en equipos interesantes para trabajos de investigación científica que buscan alternativas simples, de bajo costo y miniaturización de equipos (laboratorio en un chip). Microscopios, interferómetros, escáneres, odómetros, manómetros, péndulos, codificadores, entre otros, son los desarrollos que se han logrado a partir de la reutilización de estos elementos. Aquí se muestra el principio de funcionamiento de estas partes de computador, las aplicaciones a que han sido objeto desde su invención y otros campos de aplicación potenciales como conclusión de la revisión realizada. Palabras clave:Reciclaje tecnológico, ratón, CD/DVD, laboratorio en un chip, bajo costo.

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Fecha de recepción: 02 de julio de 2013 Fecha de aceptación: 15 de diciembre de 2014 Resumen La tarea del llenado de huecos en el proceso de reconstrucción tridimensional requiere de un usuario experto que se encargue de seleccionar los que deben ser corregidos (llenados), en casos en que existan huecos reales en la superficie del objeto que se esté reconstruyendo. Generalmente, los trabajos propuestos en esta área asumen que la superficie de los objetos es continua, por lo que todos los huecos deben ser corregidos. Lo anterior no es cierto para muchos casos, por ejemplo, en piezas industriales y objetos de forma libre. En este trabajo se propone un método para la clasificación automática de huecos en superficies tridimensionales de objetos de forma libre, en dos categorías: real o huecos que no deben ser corregidos y anomalía o huecos que deben ser corregidos. Para ello, se calculan tres características del contorno del hueco: torsión, curvatura y tamaño, y que posteriormente se utilizan en un sistema de clasificación supervisada. Los resultados muestran un porcentaje de clasificación superior al 90%. Palabras clave: aprendizaje supervisado de máquina, llenado de huecos, reconstrucción tridimensional.