I. ВВЕДЕНИЕ Согласно исследованиям асинхронные электродвигатели (АД) являются одними из наиболее многочисленных приемников электрической энергии и потребляют более 80% всей вырабатываемой энергии. Обусловлено это тем, что АД обладают рядом неоспоримых достоинств: простое устройство, а значит, низкая цена и высокая надежность; простая схема запуска; способность работать при кратковременных перегрузках; высокий КПД. АД обладают и рядом недостатков, ограничивающих их применение, основным из которых является высокая повреждаемость [1]. При этом исследования показывают, что до 40% всех повреждений АД приходится на повреждения подшипников [1], [2]. Для своевременного определения неисправностей, для решения задач безопасности эксплуатации, а также экономических задач, в целях повышения безотказности, ремонтопригодности, долговечности, для того чтобы более точно спрогнозировать остаточный ресурс, а также увеличить надежность, в настоящее время бурно развиваются методы диагностики АД. Известно множество методов диагностики технического состояния АД: метод акустической эмиссии, виброакустический метод, методы тепловизионного контроля, методы, основанные на измерении магнитного потока в зазоре и, наконец, органолептический метод. Однако наиболее предпочтительными методами являются те, которые позволяют осуществлять диагностику АД «на лету», без непосредственного доступа к АД-к таким методам относится электрический. Принцип, который положен в основу этого метода, заключается в том, что любые возмущения в работе электрической или механической части АД приведут к изменению магнитного потока в зазоре. Именно эти изменения и улавливаются системами диагностики. Формализованные в виде технического параметра, который указывает на наличие того или иного диагностируемого дефекта и позволяют определять его, они называются диагностическим признаком дефекта. Так, например, диагностическим признаком наличия эксцентриситета АД является увеличение тока на одной из нижеследующих (1) частот [4]:
