Los niños con Trastorno del Espectro Autista (TEA) presentan primordialmente tres tipos de problemas: 1) patrones de comportamiento como actividades e intereses repetitivos y restringidos; 2) deterioro de la comunicación e interacción social, y 3) deterioro en la flexibilidad de pensamiento (DSM-5). La exploración diagnóstica ha estado mediada por aspectos empíricos, teóricos, metodológicos o epistemológicos. Analizados desde distintas áreas del conocimiento, a través de las cuales se han propuesto diversos tipos de intervenciones. Las explicaciones teóricas más importantes del comportamiento dentro del TEA han enfatizado la falta de interacción social de los niños con otras personas debido a: 1) un deficiente sistema de interpretación de las intenciones y del estado mental de otras personas; 2) la carencia de la optimización de sus funciones ejecutivas (FE) relacionadas con la capacidad para mantener una disposición adecuada durante la solución de problemas a largo plazo, y 3) deficiente adaptación social en relación con la falta de empatía, debido a una alta recurrencia de patrones detectados como las actividades e intereses restringidos y repetitivos. El objetivo que se cumple en la investigación es: describir, visualizar y analizar el comportamiento de niños con TEA mientras interactúan con un robot humanoide empleado como vehículo de interacción asistida para generar un modelo de interacción cognitiva. También ha sido importante evaluar su flexibilidad adaptativa a partir del empleo de sus FE asociadas a un nivel de consciencia. Se consideró la inclusión del robot humanoide debido a la alta aceptación que ha tenido entre los niños, incluyendo a los del espectro autista. A través del robot se desarrollaron tareas para ejercitar algunas de sus FE asociadas a los niveles de consciencia. Se empleó una metodología propia transdisciplinaria con el fin de: 1) explorar, 2) visualizar, y 3) analizar la conducta de los niños bajo condiciones experimentales, con el fin de establecer un modelo de interacción cognitivo. El modelo como resultado de la tesis se pone a prueba con niños con TEA y se sustenta en la alta capacidad de logro de las tareas e intereses que alcanzan los infantes durante las interacciones.