Introdução: Este estudo avalia, in vitro, a quantidade de desgaste produzido por instrumentos endodônticos de aço inoxidável, acionados a um sistema automatizado de movimento oscilatório, em três diferentes velocidades: 6.000, 8.000 e 10.000 rotações por minuto. Métodos: Para isso, foram utilizadas 18 raízes palatinas de molares superiores, que foram distribuídas aleatoriamente em três grupos experimentais e individualmente pesadas em uma balança digital analítica, antes e depois do preparo endodôntico. Resultado e Conclusão: A comparação entre as médias de pesagem obtidas em cada grupo possibilitou concluir que não houve diferença estatística significativa quanto à quantidade de desgaste produzido entre as três velocidades testadas.