This article focuses on the design and development of a control system for a robotic arm designed at the Universidad de las Fuerzas Armadas, Latacunga extension, by using Dynamixel servomotors. The use of Python software, with advantages and features of being a free programming language, provides the project with reliability and ease of communication with a computer arm. The use of these techniques allow to obtain solutions much cheaper than the current ones by using open source software.

En los últimos años, se ha prestado gran atención a la influencia que tendrían las plataformas digitales en las prácticas creativas de sus usuarios. Mediante un análisis cualitativo de entrevistas con creadoras y creadores chilenos de contenido audiovisual en YouTube, mostraremos cómo sus prácticas creativas se sitúan dentro de un emergente campo socio-técnico en el que se lucha por diferentes formas de capital. Este campo presentaría dinámicas particulares de distinción, reconocimiento y consagración, que estarían activamente moldeadas por los complejos sistemas algorítmicos y métricas que configuran la valorización y monetización de los contenidos.

RESUMENENTEROCISTOPLASTIA POR CISTITIS INTERSTICIAL. RESULTADOS DIFERIDOS Introducción: La cistitis intersticial es de diagnóstico clínico, caracterizada por síntomas irritativos vesicales y dolor suprapúbico. Se reporta hasta 10% de pacientes que la padecen son refractarios al manejo conservador. En estos, la cistectomía supratrigonal más ampliación vesical es una opción.Objetivo: Evaluar los resultados obtenidos en nuestra serie de pacientes sometidos a esta técnica quirúrgica por padecer cistitis intersticial refractaria a tratamiento conservador.Material y métodos: Se revisan los pacientes sometidos a cistectomía supratrigonal más enterocistoplastia de aumento por cistitis intersticial refractaria a tratamiento conservador en nuestro hospital entre 1999 y 2006. Se consignan ritmo miccional pre y post-operatorios, capacidad vesical preoperatoria medida durante cistodistensión y post-operatorias medida en volumen miccional, complicaciones de la cirugía y grado de satisfacción de los pacientes medida mediante aplicación de encuesta. Se compara ritmos miccionales y capacidad vesical pre y postoperatorias.Resultados: Se realizó 15 intervenciones. Capacidad vesical preoperatoria X: 125 cc, ritmo miccional preoperatorio promedio 30,5 veces/día. Hubo complicaciones perioperatorias en 5 pacientes. El volumen miccional post operatorio promedio es 355 cc y la frecuencia 8,26. Al comparar los ritmos y el volumen urinario pre y postoperatorio existe diferencias estadísticamente significativas (p: 0,0008 y p: 0,0007 respectivamente). Al momento de la entrevista 13 pacientes se encontraban satisfechos con su frecuencia miccional y 11 por la mejoría en el dolor suprapúbico.Palabras claves: Cistitis intersticial. Enterocistoplastia. ABSTRACT ENTEROCYSTOPLASTY FOR INTERSTITIAL CYSTITIS. DEFERRED RESULTS.Introduction: Interstitial cystitis is clinically diagnosed entity, characterized by irritative bladder symptoms and suprapubic pain. It is reported that up to 10% of patients are refractory to conservative management. In these patients' supratrigonal cystectomy and bladder enlargement enterocystoplasty has been used.Objective: To evaluate the results of our series of patients that underwent this surgical technique due they were suffering interstitial cystitis refractory to conservative treatment.Materials and Methods: We reviewed the medical records of patients that underwent supratrigonal cystectomy and bladder enlargement enterocystoplasty in our hospital between 1999 and 2006. Mictional rhythm, pre and postoperative bladder capacity measured by cystodistention, postoperative bladder capacity measured as mictional volume, surgical complications and the degree of satisfaction of patients measured by means of application of a survey were recorded. Mictional rhythms and pre and postoperative bladder capacity were compared.Results: 15 interventions were performed. Mean preoperative bladder capacity was 125 cc, Mean preoperative mictional rhythm was 30.5 times a day. There were perioperative complications in 5 patients. The mean...

RESUMENENTEROCISTOPLASTIA POR CISTITIS INTERSTICIAL. RESULTADOS DIFERIDOS Introducción: La cistitis intersticial es de diagnóstico clínico, caracterizada por síntomas irritativos vesicales y dolor suprapúbico. Se reporta hasta 10% de pacientes que la padecen son refractarios al manejo conservador. En estos, la cistectomía supratrigonal más ampliación vesical es una opción.Objetivo: Evaluar los resultados obtenidos en nuestra serie de pacientes sometidos a esta técnica quirúrgica por padecer cistitis intersticial refractaria a tratamiento conservador.Material y métodos: Se revisan los pacientes sometidos a cistectomía supratrigonal más enterocistoplastia de aumento por cistitis intersticial refractaria a tratamiento conservador en nuestro hospital entre 1999 y 2006. Se consignan ritmo miccional pre y post-operatorios, capacidad vesical preoperatoria medida durante cistodistensión y post-operatorias medida en volumen miccional, complicaciones de la cirugía y grado de satisfacción de los pacientes medida mediante aplicación de encuesta. Se compara ritmos miccionales y capacidad vesical pre y postoperatorias.Resultados: Se realizó 15 intervenciones. Capacidad vesical preoperatoria X: 125 cc, ritmo miccional preoperatorio promedio 30,5 veces/día. Hubo complicaciones perioperatorias en 5 pacientes. El volumen miccional post operatorio promedio es 355 cc y la frecuencia 8,26. Al comparar los ritmos y el volumen urinario pre y postoperatorio existe diferencias estadísticamente significativas (p: 0,0008 y p: 0,0007 respectivamente). Al momento de la entrevista 13 pacientes se encontraban satisfechos con su frecuencia miccional y 11 por la mejoría en el dolor suprapúbico.Palabras claves: Cistitis intersticial. Enterocistoplastia. ABSTRACT ENTEROCYSTOPLASTY FOR INTERSTITIAL CYSTITIS. DEFERRED RESULTS.Introduction: Interstitial cystitis is clinically diagnosed entity, characterized by irritative bladder symptoms and suprapubic pain. It is reported that up to 10% of patients are refractory to conservative management. In these patients' supratrigonal cystectomy and bladder enlargement enterocystoplasty has been used.Objective: To evaluate the results of our series of patients that underwent this surgical technique due they were suffering interstitial cystitis refractory to conservative treatment.Materials and Methods: We reviewed the medical records of patients that underwent supratrigonal cystectomy and bladder enlargement enterocystoplasty in our hospital between 1999 and 2006. Mictional rhythm, pre and postoperative bladder capacity measured by cystodistention, postoperative bladder capacity measured as mictional volume, surgical complications and the degree of satisfaction of patients measured by means of application of a survey were recorded. Mictional rhythms and pre and postoperative bladder capacity were compared.Results: 15 interventions were performed. Mean preoperative bladder capacity was 125 cc, Mean preoperative mictional rhythm was 30.5 times a day. There were perioperative complications in 5 patients. The mean...