Las máquinas multifásicas se presentan como una alternativa real en aquellas aplicaciones industriales que requieren unas mejores prestaciones que las proporcionadas por los sistemas convencionales trifásicos. La tendencia habitual para su regulación ha sido extender los métodos de control de sistemas trifásicos a las nuevas condiciones multifásicas. Dentro de los métodos de control estándar en accionamientos trifásicos se encuentra el control directo de par (DTC por sus siglas en inglés), el cual ha sido popular en las últimas décadas gracias a su rapidez, robustez y simplicidad. La extensión de la estrategia DTC a accionamientos multifásicos se presenta a priori con gran atractivo, ya que el número de estados de conmutación aumenta y esto permite mejorar las prestaciones al aproximarse mejor a la tensión óptima de aplicación. No obstante, la aparición de unas nuevas componentes secundarias de corriente, denominadas x-y en la literatura, pueden deteriorar la calidad de las corrientes y aumentar las pérdidas en el cobre del estator si no se regulan adecuadamente. Como quiera que estas corrientes únicamente están limitadas por la resistencia e inductancia de dispersión del estator en máquinas con devanados distribuidos, la reducción de los armónicos asociados a estas componentes secundarias es uno de los principales retos de los métodos de control de accionamientos multifásicos. La definición y utilización de vectores virtuales de tensión permiten la reducción de estas componentes x-y, paliando así el principal problema de la extensión directa del DTC a sistemas con más de tres fases. Este artículo presenta la implementación de vectores virtuales de tensión en un control directo de par para la regulación de la velocidad de máquina de inducción de seis fases, validando la bondad de la estrategia de control propuesta mediante resultados experimentales.

<p>La fiabilidad es considerada una característica fundamental en algunos accionamientos eléctricos de velocidad variable. Es por ello que los sistemas multifásicos, que presentan una mayor tolerancia al fallo que los sistemas trifásicos convencionales, resultan una alternativa interesante para este tipo de aplicaciones. Esta mayor tolerancia al fallo es debida a su mayor número de grados de libertad, lo que se traduce en un aumento de su fiabilidad. En este artículo se presenta la aplicación de un control directo de par basado en vectores virtuales de tensión para una máquina de inducción de seis fases, considerando un fallo de fase abierta. La introducción de estos vectores virtuales permite reducir las pérdidas en el cobre debido a la reducción de las componentes x-y de corriente propias de los sistemas multifásicos. La implementación de la estrategia de control propuesta va a permitir tanto un incremento de la fiabilidad del accionamiento eléctrico como la disminución de las pérdidas debidas a las citadas componentes x-y. La bondad del método propuesto ha sido validada mediante resultados experimentales.</p>