O Consultório na Rua (CnR) nasce como dispositivo que visa garantir acesso a cuidados em saúde para a População em Situação de Rua (PSR), tendo como uma de suas atribuições a articulação da Rede de Saúde e Intersetorial, em reconhecimento à multiplicidade de necessidades dessa população e a partir de concepção ampliada de saúde. Há, no entanto, desafios a serem superados para a efetivação desse trabalho, que variam desde burocracias que necessitam ser flexibilizadas para se adequar à realidade da PSR, até o preconceito e as contradições entre ações dos diversos atores estatais que se relacionam com essa população. O CnR tem sido potente no enfrentamento desse cenário, mas também insuficiente frente à profundidade das estruturas sociais e econômicas que o sustentam.