English This article presents a five-step model for establishing participatory research reflecting the principles of collaboration between researchers and community partners. Theoretical discussion is illustrated from experience gained in the preliminary phases of an international research project on HIV/AIDS work in Brazil. The congruence with social work values is noted. French Cet article présente un modèle en cinque étapes d'établissement d'une recherche participative. Ce modèle reflète des principes de collaboration entre chercheurs et partenaires communautaires. L'expérience de la phase préparatoire d'un projet de recherche internationale en lien avec le travail se le VIH/SIDA au Brésil en illustre les fondements théoriques. La congruence avec le travail social est notée. Spanish Se presenta un modelo de cinco fases para establecer investigación participativa, modelo que refleja los principios de colaboración entre los investigardores y los miembros de la comunidad. La teoría se ilustra con la experiencia derivada de las fases preparatorias de un proyecto de investigación internacional sobre el VIH/SIDA en el Brasil. Se destaca la congruencia de tal proyecto con los valores éticos del trabajo social.