Objetivo: Analisar a aquisição de competências para a formação generalista previstas no Programa de Estágio Supervisionado em Atenção Primária à Saúde (PESAP) do curso de medicina de uma Universidade privada, na perspectiva dos alunos e dos preceptores. Método: Estudo seccional, descritivo-analítico, com 104 alunos e 16 preceptores, por meio de questionário autoaplicável contendo 60 questões, em escala tipo Likert, distribuídas nas áreas: atenção primária à saúde (n=9), saúde do adulto e do idoso (n=13), saúde da criança e do adolescente (n=28) e saúde da mulher (n=10). Calculou-se a média aritmética, desvio padrão e classificação (incipiente, parcialmente satisfatória ou satisfatória). Resultado: Das competências relacionadas à atenção primária à saúde, 66,7% receberam classificação satisfatória para ambos os participantes. Para a saúde do adulto e do idoso, 53,8% das competências foram satisfatórias por alunos, e 61,5% por preceptores. No tocante à saúde da criança e do adolescente, 13 competências (46,4%) foram adquiridas satisfatoriamente, na ótica dos alunos e 9 (32,1%), dos preceptores, e na saúde da mulher, 4 (40%) e 5 (50%) competências receberam classificação satisfatória para ambos, respectivamente. Obteve uma média satisfatória de 51,8% e 52,6% para os alunos e preceptores, respectivamente. Conclusão: Embora a maioria das competências previstas no PESAP foram adquiridas de forma satisfatória, a classificação final foi parcialmente satisfatória. O PESAP mostrou-se propício para as áreas Atenção Primária à Saúde e Saúde do Adulto e do Idoso. Porém, ainda existem lacunas a serem aprimoradas, principalmente em relação à saúde da criança e do adolescente e saúde da mulher.