In this work a study and the implementation of level control is presented, using the MPS-PA Festo industrial process module. This process has non-linear characteristics, and it was initially analysed in closed-loop, where, after watching its response, it was developed via MATLAB a fuzzy controller. To test the performance of the fuzzy controller, it was compared with a PI controller. The experimental results show a basis for comparation between the two control techniques. Resumo: Neste trabalhoé apresentado um estudo e implementação do controle de nível no modulo didático de processos industriais MPS-PA Festo. Este processo, que apresenta características não lineares foi analisado inicialmente em malha fechada, no qual, após um estudo das características de sua resposta, implementou-se, via MATLAB um controlador fuzzy. Para avaliar o desempenho do controlador fuzzy, será realizada uma comparação com o controlador PI. Os resultados obtidos experimentalmente apresentam uma base para a comparação entre as duas técnicas de controle.

The relay method, since it was presented, had wide acceptance in the industry, due to its practicality and performance. However, the classical method of relay identification is subject to problems, such as errors arising from continuous disturbances in the process under analysis. In this work is presented a proposal of improvement in the stability of the relay with hysteresis, applying a comb filter. This filter is intended to select only the odd harmonic range. A level tank was used for the identification, in which the classical and the proposed method was applied. Identification by the relay method with hysteresis using comb filter was close to that obtained by the method without the filter by 5 %, with the advantage of being more robust. Resumo: O método do relé, desde que foi apresentado, teve ampla aceitação na indústria, devido sua praticidade e desempenho. Contudo, o método clássico de identificação por relé está sujeito a problemas, como erros oriundos de distúrbios contínuos no processo em análise. Neste trabalhó e apresentada uma proposta de melhoria na estabilidade do relé com histerese, aplicando um filtro pente. Este filtro tem como objetivo selecionar apenas a faixa de harmônicasímpares. Foi utilizado um tanque de nível para a identificação, no qual foi aplicado o método clássico e o proposto. A identificação pelo método do relé com histerese usando filtro pente foi próxima aquela obtida pelo método sem o filtro por 5%, com a vantagem de ser mais robusta.