L’urgence sociale dans les milieux urbains tend à dessaisir les personnes de leur pouvoir d’agir, particulièrement celles en situation d’exclusion. Elle mène aussi à des expérimentations d’occupation temporaire sociales et solidaires. La mise en commun de trois expériences ethnographiques au sein d’un projet temporaire parisien nous permet d’interroger son potentiel pour cultiver le pouvoir d’agir des personnes affectées par l’urgence sociale. Nous explorons trois figures de la cohabitation pour étayer cette question : juxtaposition, intrusion, fabrication. Avec chacune, les possibilités pour cultiver le pouvoir d’agir découlent le plus souvent d’opportunités de réflexion partagée sur les exclusions que produit cette même cohabitation.