In recent years, five-membered ring cyclic sulfamidate imines (5H-1,2,3-oxathiazole 2,2-dioxides) have received increasing attention as useful precursors for the stereoselective synthesis of many valuable heterocycles. Bearing a reactive N-sulfonyl imine...

The Pd-catalysed asymmetric allylic alkylation (Pd-AAA) of prochiral enamide anions derived from 5H-oxathiazole 2,2-dioxides has been developed.

Formation of valuable spiroheterocycles with multiple contiguous stereogenic centres from palladium-catalysed enantioselective (3 + 2) cycloaddition reactions of sulfamidate-derived azadienes and vinylcyclopropanes.

No abstract

Аннотация: в данной статье представлен результат расчета и проектирования платформы движения для симулятора пролета с использованием механизма Hexapod и других структурных элементов большого и престижного производителя Hexapod в мире, такого как Rexroth. Кинематика поведения Hexapod исследуется с применением программного обеспечения MATLAB с входными условиями, которые являются результатами решения обратной кинематики. Исследование показало, что результаты расчета и проектирования согласуются с симуляцией при обследовании кинематики Hexapod. Таким образом, этот результат может быть применен к новому проектированию и производству.