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Schlagwörter: 3D-Meßtechiiik, CCD-Sensor, Kameramodell, Kamerakalibrierung Digitale Bildverarbeitungssysteme bieten sich för berüh-rungsloses Messen in 3D-Szenen an. Im allgemeinen Fall müssen verschiedene Ansichten der Szene aufgenommen und mit Hilfe von Triangulationsverfahren ausgewertet werden (Stereosehen). Entweder werden mehrere stationäre Kameras eingesetzt, deren Relativlage bekannt ist, oder eine definiert bewegte Kamera. Die Aufgabe der Kalibrierung besteht darin, einen Zusammenhang zwischen den 2D-Bildkoordinaten und den 3D-Weltkoordinaten herzustellen. Der vorliegende Aufsatz stellt ein geeignetes Modell einer CCD-Kamera und der digitalen Bildaufnahme vor und beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung der relevanten Modellparameter. Eine ausführliche Fehleranalyse ermöglicht in Verbindung mit experimentellen Untersuchungen Aussagen über die Meßgenauigkeit und die Leistungsfähigkeit eines aus Standardkomponenten aufgebauten digitalen Bildverarbeitungssystems zur 3D-Vermessung.Computer vision systems are well suited for non-tactile measuring in 3D scenes. Generally different views of the scene have to be taken and analysed by means of triangulation methods (Stereo vision). Either several cameras with fixed and known relative positions or one camera moved in a well-defined way are used. The purpose of calibration is to determine the relation between 2D image coordinates and 3D World coordinates. This paper proposes an adequate model of a CCD camera and the image acquisition. A method for the computation of the relevant model Parameters is described. The accuracy and Performance of a Vision system for 3D measuring consisting of Standard equipment is evaluated on the basis of a detailed error analysis and experimental results.

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