Objetivo: analisar o conhecimento e sentimentos de mulheres usuárias de uma Unidade de Saúde da Família de uma cidade do interior, no norte de Minas Gerais, em relação à prática do exame Preventivo do Câncer do Colo do Útero. Método: trata-se de um estudo descritivo de abordagem qualitativa realizado com 15 mulheres com idade entre 25 e 57 anos. Os dados foram coletados no período de agosto a setembro de 2020 por meio de uma entrevista semiestruturada e analisados mediante Análise Temática. Resultados: as mulheres recebem informações claras em relação ao exame preventivo, contudo, ainda faltam ações mais específicas para atraí-las a realizar o exame. Entendem que o exame preventivo é importante para prevenção do câncer do colo do útero e é uma oportunidade para identificar infecções sexualmente transmissíveis. Apresentam como dificuldades para realizar o exame o desconforto pela posição assumida para coleta do material, a baixa flexibilidade nos horários disponíveis para agendamento das consultas, além dos sentimentos de vergonha/timidez e a sensação de invasão de privacidade e insegurança. Conclusão: reforça-se a necessidade de criar estratégias para disseminar informações a respeito do exame preventivo para que as mulheres se sintam seguras em realizá-lo, além de esclarecê-las sobre o procedimento e flexibilizar a agenda do profissional para atender a demanda.