Human-Robot Collaboration (HRC) systems are often implemented seeking for reducing risk of Work-related Musculoskeletal Disorders (WMSD) development and increasing productivity. The challenge is to successfully implement an industrial HRC to manage those factors, considering that non-linear behaviors of complex systems can produce counterintuitive effects. Therefore, the aim of this study was to design a decision-making framework considering the key ergonomic methods and using a computational model for simulations. It considered the main systemic influences when implementing a collaborative robot (cobot) into a production system and simulated scenarios of productivity and WMSD risk. In order to verify whether the computational model for simulating scenarios would be useful in the framework, a case study in a manual assembly workstation was conducted. The results show that both cycle time and WMSD risk depend on the Level of Collaboration (LoC). The proposed framework helps deciding which cobot to implement in a context of industrial assembly process. System dynamics were used to understand the actual behavior of all factors and to predict scenarios. Finally, the framework presented a clear roadmap for the future development of an industrial HRC system, drastically reducing risk management in decision-making.

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Resumo: O conceito de sistemas produto-serviço (PSS) é apresentado como uma estratégia inovadora na oferta de produtos e serviços, que busca a minimização dos impactos ambientais por meio de modelos de negócio sustentáveis. Este estudo objetiva identificar quais potencialidades podem ser exploradas nos elementos integrantes de um PSS para uma configuração que favoreça oferecer respostas às questões sustentáveis. Para tanto, foi desenvolvida um levantamento baseado na literatura qualificada, empregando-se no levantamento das informações um processo estruturado de revisão bibliográfica. Dentre os resultados, destacam-se a potencialidade quanto: à abrangência do conceito do produto em agregar serviços ao longo do ciclo de vida e as configurações da infraestrutura de suporte ao PSS com o estabelecimento da comunicação necessária a abordagens relativas a serviços de logística, ou mesmo a logística inerente do empreendimento para a habilitação dos serviços. Finalmente, a rede de atores deve ser explorada a fim de obterem-se arranjos organizacionais que contribuam com o desempenho de um PSS. Palavras-chave:Sistema Produto-Serviço. PSS. Desenvolvimento sustentável. Abstract:The concept of product-service systems (PSS) is presented as an innovative strategy when offering products and services. It aims at for minimizing environmental impacts through sustainable business models. This study aims to identify which potentialities can be explored with regard to the elements of a PSS in a configuration that favor to offer answers on sustainable issues. To do so, the literature was analyzed by a structured process of bibliographic review. Among the results, three aspects are highlighted: (i) the wideness of product concept to add services through PSS life-cycle, (ii) the configuration of infra-structure to support a PSS by establishing the necessary communication relatively to logistics services. Finally, the net of actors should be explored to obtain organizational proposals that contribute to PSS performance.

Resumo Esta pesquisa é estabelecida no contexto da inovação aberta. Nesse contexto, a abertura do processo de inovação acarreta fatores específicos que podem comprometer seu desempenho. Assim, o objetivo geral desta pesquisa consistiu em evidenciar a influência de dois fatores na taxa de comercialização de produtos ao longo do tempo: (i) a geração de conhecimento externo e (ii) a entrada de novos concorrentes. Esta pesquisa descritiva utiliza a Dinâmica de Sistemas resultando no diagrama de causalidade e no diagrama de fluxo e estoque no tratamento qualitativo e quantitativo. É evidenciado que a geração de conhecimento externo pode influenciar a abertura de novos mercados conduzindo ao aumento de consumidores potenciais e efetivos. A entrada de novos concorrentes influência o sistema pelo valor no mercado e seu reflexo na percepção do consumidor. Isto se expressa em uma taxa de comercialização alongada e um crescimento abreviado de unidades comercializadas.