Sudden changes in a greenhouse environment negatively impact the development and production of crops, especially in greenhouses with natural ventilation when temperatures are low at night and change rapidly due to wet winds. To mitigate these variations, a design of a robust controller based on Quantitative Feedback Theory (QFT) as from a Smith predictor structure for the dead-time system is proposed. This structure offers high stability based on the gain margin, the phase margin, and the rejection of disturbances in the system output. This design was contrasted with a PID controller based on performance indices, according to the transient response and error in the presence of changes in the point of operation and charge disturbances. Final results showed that the dynamic response of the QFT controller improved compared to PID controller results.

Recibido: 25 de julio del 2013. Aprobado: 25 de octubre del 2013.Cómo citar este artículo: R. A. Núñez-Rodríguez, "Control adaptativo por modelo de referencia con predictor Smith a partir de la regla mit para una mesa vibratoria de dos grados de libertad". Ingeniería Solidaria, Vol. 9, No. 16, pp. 89-95, Dic., 2013. Resumen. Las mesas vibratorias se han generalizado para el análisis de estructuras civiles, debido a que permiten estimar y analizar la respuesta dinámica de un modelo a escala ante un sismo real. Muchos de estos sistemas se construyen a partir de actuadores lineales que permiten aplicar técnicas de control clásico. En este artículo se muestra la implementación de un sistema de control de posición adaptativo por modelo de referencia (mrac), a partir de la regla mit con predictor Smith sobre una mesa vibradora de dos grados de libertad impulsados por un motor trifásico acoplado a un mecanismo biela-manivela, cuyas características no lineales con alto grado de incertidumbre y tiempo muerto hacen necesaria la implementación de técnicas de control avanzado. La regla mit es el enfoque original para el control adaptable basado en el modelo de referencia, al mismo tiempo se implementa un esquema predictor Smith para compensar los efectos del retardo en la respuesta del sistema. El sistema de control es implementado sobre una plataforma de 32 bit de Microchip® conectado a un host.Palabras clave: control adaptativo, mecanismo biela-manivela, predictor Smith, regla mit. Table abstract. Shake tables have generally been used for civil structure analysis, as they allow the user to estimate and analyze a scale model's dynamic response to a real earthquake. Many of these systems are built using linear actuators which allow the application of classic control techniques. This article details the implementation of a model reference adaptive control (mrac) system using the mit rule with Smith predictor on a twodegree-of-freedom shake table powered by a three-phase motor coupled to a cam and connecting rod mechanism. The non-linear characteristics of this equipment, and the high degree of uncertainty and dead time, require the use of advanced control techniques. The mit rule is the original focus for the mrac, and a Smith predictor scheme is simultaneously used to compensate for system response delays. The control system is implemented on a 32-bit Microchip® platform connected to a host. Model Reference Adaptive Control with Smith Predictor Using the mit Rule for a Two-Degree-of-Freedom ShakeKeywords: adaptive control, cam and connecting rod mechanism, Smith predictor, mit rule.Controle adaptativo por modelo de referência com preditor de Smith a partir da regra mit para uma mesa vibratória de dois graus de liberdade Resumo. As mesas vibratórias vêm se generalizando para a análise de estruturas civis, devido a que permitem estimar e analisar a resposta dinâmica de um modelo a escala ante um sismo real. Muitos desses sistemas se constroem a partir de atuadores lineares que permitem aplicar técnicas de controle clássi...

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Se presenta el diseño de un controlador robusto basado en la técnica QFT para el control de la temperatura interna de un horno eléctrico, que permita estabilidad robusta con base en el margen de ganancia y margen de fase, y rechazo de perturbaciones a la salida del sistema. Se implementó un sistema de adquisición de datos en tiempo real para capturar la variable de temperatura y variar la potencia promedio aplicada a la resistencia de calefacción, en función de la señal de control. El controlador basado en la teoría de realimentación cuantitativa se validó respecto un controlador PID a partir de índices de desempeño y respuesta transitoria, ante cambios en el punto de operación y perturbaciones de carga en la salida de la planta de temperatura.