This paper contributes to a modified guidance scheme based on a trajectory tracking method which is dedicated for an artillery rocket with a finite set of single use solid propellant side thrusters. Frequency modulation of pulses was used to achieve effective firing logic. The proposed control law is applicable in the last phase of flight when the rocket reaches the vertex of the trajectory. A correction engine activation sequence was chosen in such a way that possibility of rocket axial unbalance is minimized due to motors firing. Numerical simulation results indicate that significant dispersion reduction was achieved and the number of activated side rocket thrusters is minimized.

No abstract

No abstract

Bezzałogowe statki powietrzne w ostatnich dekadach coraz bardziej zyskują na popularności. W związku z wszechstronnością zastosowań, zaczynając od czysto hobbystycznego poprzez profesjonalną fotografię lub misje ratowniczo-poszukiwawcze, platformy bezzałogowe muszą sprostać rygorystycznym wymogom. Rozwój, miniaturyzacja i masowa produkcja komponentów elektronicznych pozwala na znaczącą zmienność w konfiguracji platformy oraz jej rozmiarze. Niemniej, wszystkie konstrukcje łączy wspólna cecha – ograniczona długotrwałość lotu. Rozwiązaniem powyższego ograniczenia może być użycie odnawialnych źródeł energii w formie promieniowania słonecznego lub prądów wznoszących. Techniki lotu stosowane przez ptaki i z powodzeniem powielone przez pilotów szybowców są najlepszym dowodem możliwości zwiększenia długotrwałości lotu. Energia słoneczna zmagazynowana w akumulatorach podczas dnia może zostać zużyta na zasilanie samolotu w godzinach nocnych. W ramach artykułu dokonano przeglądu platform zdolnych do ciągłego lotu. Bazując na wykonanej analizie, zaprezentowano zalety oraz ograniczenia takich konstrukcji. Wnioski uzyskane z tego etapu staną się kluczowym wymaganiem dla rozwoju unikatowej platformy badawczej. W pierwszej kolejności zbadano wpływ technik latania na długotrwałość lotu. Ze względu na fakt, że proponowane rozwiązania są czułe na warunki pogodowe i silnie zależą od geograficznej lokalizacji, celem autorów było zbadanie możliwych do uzyskania korzyści w wydłużaniu czasu lotu. W celu określenia bilansu energii wykonano serię symulacji w pakiecie MATLAB/Simulink. Przyszłe prace skoncentrują się na efektywnym połączeniu technik latania z użyciem prądów wznoszących.

No abstract