<p>In digital television systems such as DVB-T, service provider has difficulties to observe the quality of picture reception in the viewers’ television. This is due to the unavailability of quality feedback sent from viewers’ devices to the service provider. Therefore, this research proposes link adaptation method in DVB-T system based on image quality measurement at recipient side, so that service provider may adjust the transmission power in real-time to improve the image quality. Quality metric used in this research is human perception- based no-reference image quality metric, which does not need the presence of the reference frame. The quality assessment is focused on the severeness of blocking artifact, which is the dominant artifacts in MPEG video. The numerical results have shown that power adaptation could maintain good picture quality as well as transmission power efficiency at the same time on the digital television transmission system. The proposed scheme is also suitable for other DVB system as well as various digital television system standards.</p>

Robot arjuno autobost merupakan robot pendeteksi suhu yang dirancang dengan alat-alat ramah lingkungan, dan dibuat dengan sebaik mungkin. Sistem robot ini bisa menghampiri orang atau benda yang di depannya dan akan mendeteksi suhu dengan mengelauarkan suara untuk perintahnya.Robot arjuno ini juga merupakan salah satu alat teknologi untuk membantu manusia dalam bekerja terutama mengecek suhu dan memberikan hansanitizer. Kami menciptakan robot ini agar untuk membantu pekerjaan manusia, tanpa mengganti pekerjaan manusia karna robot yang kami buat juga harus ada maintenen nya, hanya saja awalnya yang bekerja harus banyak orang, kemudian adanya robot arjuno ini satu orang juga cukup. Dari hasil analisis dan pembuatan robot ini diharapkan memproleh hal-hal yang menjadi perhatian untuk dilakukan langkah-langkah dalam pelaksanaan pengendalian dari system Arjuno ini dengan demikian performacenya dapat dijaga sesuai dengan kondisi awal dan dijadikan rekomendasi untuk para pemangku kepentingan.

Digital Video Broadcasting – Terrestrial (DVB-T) adalah salah satu standar broadcast televisi digital di eropa. Ketika mentransmisikan data melalui sistem DVB-T, noise merupakan masalah yang tidak dapat dihindarkan. Masalah tersebut dapat menyebabkan penurunan kualitas video yang diterima oleh end user. Berdasarkan penjelasan diatas, penulis mendesain sebuah adaptive power control on DVB-T system based-on no-reference perceptual picture quality metric yang dapat menentukan berapa banyak transmit power yang dibutuhkan oleh receiver untuk mendapatkan hasil kualitas video yang baik. No-reference image metric akan digunakan untuk membuat visual quality feedback di sisi receiver. Hasil dari image metric ini berupa nilai dalam bentuk angka yang akan dikirimkan ke transmitter sebagai feedback. Di sisi transmitter, ada explicit link adaptation yang mengatur power menggunakan perceptual quality (PQ-based) berdasarkan visual quality feedback. Hasil dari adaptive power control menunjukkan bahwa, ketika visual quality feedback menunjukkan angka dibawah 96 poin ( unacceptable quality ), power akan dinaikkan sebesar 0.05 dB untuk meningkatkan kualitas video yang diterima. Sebaliknya, jika visual quality feedback menunjukkan lebih dari sama dengan 96 ( acceptable quality ), power akan diturunkan untuk menghemat biaya power cost. Adaptive power control memberikan hasil yang sangat baik karena secara signifikan dapat mengurangi nilai visual quality yang buruk pada simulasi dengan menggunakan power  sebesar 18 dB.