Resumo: Considerando que elevadas quantidades de nitrogênio (N) são requeridas pelo feijoeiro em sucessão a resíduos culturais de gramíneas solteiras e/ou consorciadas com leguminosas, objetivou-se com esta pesquisa avaliar o desempenho agronômico do feijoeiro, cultivar Pérola, sob irrigação, em função de doses de N em cobertura, em sucessão aos cultivos de milheto solteiro e consorciado com guandu-anão. O delineamento experimental foi de blocos casualizados, com quatro repetições, em esquema de parcelas subdivididas. As duas parcelas foram constituídas pelo cultivo do feijoeiro em sucessão aos cultivos de milheto solteiro e consorciado com guandu-anão; e, nas subparcelas, foram aleatorizadas as doses de N (0, 60, 120 e 180 kg ha -1 ). Avaliou-se a produtividade de fitomassa seca das plantas de cobertura; no feijoeiro avaliou-se: número de vagens por planta, número de grãos por vagem, massa de 100 grãos e produtividade de grãos. O milheto solteiro e milheto consorciado com guandu-anão apresentaram produtividade de fitomassa seca semelhante. Apenas a produtividade de grãos foi afetada pelas culturas antecessoras, sendo superior na sucessão ao consórcio de milheto com guandu-anão. Em relação à adubação nitrogenada, a massa de 100 grãos e a produtividade de grãos aumentaram linearmente com as doses de N em cobertura. A dose de 180 kg ha -1 de N não foi suficiente para promover a máxima expressão do potencial para massa de 100 grãos e produtividade do feijoeiro. Palavras-chave:Nitrogênio. Phaseolus vulgaris L. Plantas de cobertura. Produção de fitomassa. Produtividade de grãos. Abstract:Considering that large amounts of nitrogen (N) are required by the common bean when in succession to crop residue from single grasses and/or intercropped with legumes, the aim of this research was to evaluate the agronomic performance of the Pérola cultivar of the common bean under irrigation and for different doses of N topdressing, when in succession to crops of single millet or intercropped with dwarf pigeon pea. The experimental design was of randomised blocks with four replications in a scheme of split lots. The two lots comprised the bean crop, in succession to crops of single millet and intercropped with dwarf pigeon pea; the sub-lots comprised randomised doses of N (0, 60, 120 and 180 kg ha -1 ). The productivity of dry phytomass was evaluated in the cover crops, and the number of pods per plant, number of grains per pod, 100-grain weight and grain yield in the bean plants. The single millet and the millet intercropped with dwarf pigeon pea showed similar productivity for dry phytomass. Only grain yield was affected by the previous crops, being higher in succession than in millet intercropped with dwarf pigeon pea. In relation to fertilization with nitrogen, the 100-grain weight and grain yield increased linearly with the doses of N as topdressing. The dose of 180 kg N ha -1 was not sufficient to promote expression of the maximum potential for 100-grain weight or grain yield in the common bean.